多諾普生于1732年，父親為黑森-卡塞爾公國的貴族。多諾普憑借貴族蔭祐，出任黑森方伯腓特烈二世的副官，后來又在七年戰(zhàn)爭立下戰(zhàn)功，得以升任上校。
美國獨立戰(zhàn)爭爆發(fā)后，多諾普主動向腓特烈二世請纓，隨同黑森雇傭兵到北美作戰(zhàn)。稍后多諾普參與了長島會戰(zhàn)、基普灣登陸戰(zhàn)及哈林高地戰(zhàn)役。英軍進入新澤西州后，拉爾被派往駐守特倫頓東南面的博登鎮(zhèn)。受到新澤西州起義影響，多諾普離開駐地到南方平叛，結果無法在特倫頓戰(zhàn)役中支援約翰·拉爾。1777年費城戰(zhàn)役期間，多諾普在紅岸戰(zhàn)役中兵敗身亡。