梁仙定，是北魏時期宕昌國王梁彌機之子。南朝·梁天監(jiān)四年（公元505年）正月，北魏朝廷封仙定為持使節(jié)，都河、涼二州諸軍事，安西將軍，東羌校尉，河、涼二州刺史、隴西公、宕昌王，佩以金章。這是魏廷給他加封的一系列虛銜，實際上他只有宕昌王的實權(quán)。到了北魏正光五年（公元524年）爆發(fā)了關(guān)隴大起義，北魏政權(quán)崩潰，分裂為東、西魏兩個政權(quán)。這時仙定乘機掠邊，又于永熙三年（公元534年）他聯(lián)合了吐谷渾侵攪金城（今之蘭州）；南朝、梁大同二年（公元536年）2月仙定又反抗西魏朝廷，西魏派將軍段敬擊敗了仙定的羌兵，仙定請罪稱藩又附屬于中央朝廷的領(lǐng)導。

南朝·梁大同四年（公元538年）九月，西魏朝廷為了安撫野心勃勃的梁仙定又封他任南洮州刺史之職，給以管理地方實權(quán)，并加封為要安藩王。之后改南洮州為岷州（今岷縣）他還任刺史之職。到了梁朝大同七年（公元541年）梁仙定再次舉兵攻魏，屯兵于赤水城（今岷縣東北），西魏秦州刺史獨孤信率軍討伐，大破羌兵，直追至宕昌城下（今宕昌縣城關(guān)鎮(zhèn)舊城）。因梁仙定屢犯邊境給漢、羌人民帶來了很大災難，他被部下所殺，結(jié)束了他破壞安定團結(jié)的罪惡人生。

岷州第一位州官梁仙定