1916年，他隨在廣東沙路臺臺長的三叔岑家祿去廣州開蒙讀書。1924年陳炯明叛亂，岑家祿全家攜他逃難香港。在船上，岑永杰和雷殷認識。后來，他從香港轉回西林縣的那勞南陽書院讀書。1933年，他畢業(yè)于廣西省立第五中學(泗色中學)后，考入南京中央大學，攻讀中國文學。其時，岑春煊任暨南大學董事長，要培養(yǎng)家族子侄學習教育。他遵從伯父意見，從中央大學轉到暨南大學讀教育心理學，后轉人中央訓練團黨政班第十六期學習。畢業(yè)后回到廣西，在南寧高中任教。后來，奉調到百色五中任教導主任。1937年秋，田西、西林、隆林、樂業(yè)四縣聯立中學在田西縣成立，他被委為校長。后因考入師資班的人多，便將校名改為田西師范，并招收簡易師范班和高師班，專門培養(yǎng)邊遠地區(qū)教育人才。1941年2月，學校又奉令改稱省立百色師范學校，校政仍由他主持。日本投降后，百色師范遷到百色。1946年，他被選為廣西省參議會駐會參議員。1947年，當選廣西省參議會副議長。1953年被選為廣西省人民代表大會代表，全國政協委員，參加管理政事。1957年被選為百色少數民族代表團成員赴北京參加“五一”國際勞動節(jié)觀禮。1958年4月，在出席廣西壯族自治區(qū)成立大會期間，6月8日逝世。

岑永杰1907年生，壯族，廣西西林縣定安鎮(zhèn)人，幼隨族伯岑春煊旅居穗滬。高中畢業(yè)后以優(yōu)異的成績考上南京中央大學攻讀中國文學，之后轉到上海交通大學學習。為走“教育救國”之路，又轉到上海暨南大學攻讀教育心理學。期間，曾到陶行知先生在南京北郊創(chuàng)辦的曉莊師范見習，深受陶行知教育思想的影響。大學畢業(yè)后，他謝絕了擔任要職的堂兄岑德彰、岑德麟介紹在滬工作的好意，執(zhí)意回廣西邊區(qū)山鄉(xiāng)辦學。1938年受命創(chuàng)建廣西省立田西師范（百色學院前身），任校長長達8年。1946年任省參議會副議長。

岑永杰在教育思想上，強調要重視學生理想、道德教育，做到“勤樸忠勇”、“知者仁愛”，致力于培養(yǎng)“衛(wèi)國英雄”；在治學上，強調“嚴謹執(zhí)教、一絲不茍、手腦并用、勇于實踐、勇于探索”；在科學教育方面，主張先進行智力測驗，在掌握了學生智商的基礎上，因材施教，以達到教學目的。岑永杰辦學有方、治學有效、使田西師范、百色師范在全廣西中享有盛名。1943年，他獲得國民政府教育部授予一等獎章。

解放后，岑永杰回百色師范任教，并當選為省第一屆人大代表。岑校長平易近人，儒雅風范，畢生致力教育救國，追隨和實踐老師陶行知先生教育思想，為民族地區(qū)教育事業(yè)作出了積極的貢獻。