大同府大同縣人， 明朝軍事將領(lǐng)。

其先祖阿失都鞏卜失加，明朝初年率部歸附，朱元璋授其為百夫長，俾統(tǒng)所部居莊浪。傳子失加，累官 莊浪衛(wèi)指揮同知。正統(tǒng)末年，魯鑒嗣父職。久之，擢署 都指揮僉事。成化四年，固原 滿四謀反，魯鑒率領(lǐng)千人土兵跟從征討，并為先驅(qū)，平定后，進署 都督同知。尋充左參將，分守莊浪。成化十七年，因寇入境而連坐，罰戴罪立功。之後充左副總兵，協(xié)守甘肅。蒙古寇犯永昌，被彈劾，其上書辯解，改命充 總兵官，鎮(zhèn)守延綏。 弘治年間，因舊創(chuàng)疾發(fā)去世，贈右都督。有子魯麟、 魯福。

《明史》（卷174）：“魯鑒，其先西大通人。祖阿失都鞏卜失加，明初率部落歸附，太祖授為百夫長，俾統(tǒng)所部居莊浪。傳子失加，累官莊浪衛(wèi)指揮同知。正統(tǒng)末，鑒嗣父職。久之，擢署都指揮僉事。成化四年，固原 滿四反，鑒以 土兵千人從征。諸軍圍石城，日挑戰(zhàn)，鑒出則先驅(qū)，入則殿後，最為賊所憚。賊平，進署都督同知。尋充左參將，分守莊浪。命其子麟為百戶，統(tǒng)治土軍。十七年坐寇入境，戴罪立功。尋充左副總兵，協(xié)守甘肅�？芊赣啦�。被劾。鑒疏辨，第停其俸兩月。俄命充 總兵官，鎮(zhèn)守延綏。自陳往功，予實授。孝宗立，得疾，致仕。 弘治初，命麟襲指揮使，加 都指揮僉事。已，進同知，充甘肅 游擊將軍。魯氏世守西陲，有捍御功，至鑒官益顯，其世業(yè)益大，而所部土軍生齒又日盛。麟既移甘肅，帝以土軍非鑒不能治，特起治之，且命有司建坊旌其世績。鑒乃條上邊務(wù)四事，多議行。鑒有材勇，遇敵輒冒矢石，數(shù)被傷不為沮，故能積功至大將。十五年以舊創(chuàng)疾發(fā)，卒。贈右都督，賜恤如制�！�