帕皮尼亞努斯出生于敘利亞，曾師從大法學家Q.C.塞沃拉學習法律，并曾在貝魯特學院擔任法學教師，是烏爾比安和保路斯（保羅）的老師。他又是塞維魯皇帝的親戚、同學和密友，曾擔任不列顛約克郡的總督，帝國國務委員和軍政長官，是當時顯赫一時的人物。

公元212年，塞維魯去世，其長子卡拉卡拉刺死弟弟格塔，奪取皇位，之后請帕皮尼亞努斯在元老院為他作格塔企圖叛國的辯護。帕皮尼亞努斯拒絕之，并宣稱“殺一個人容易，但要證明殺得對則是困難的”，又說“誣告一個無辜的被害者，就是構成新的罪行”，最終被卡拉卡拉派人暗殺。

帕皮尼亞努斯的主要著作有《問題集》37卷和《解答集》19卷，這兩部案例匯編曾被列為其后法學院校的主要學習資料，《梵蒂岡殘篇》（Vaticana fragmenta）中保留了其中的43個片段。

帕皮尼亞努斯的學術和品德受到人們很高的評價。君士坦丁一世為了維護他著作的權威性和準確性，曾于321年規(guī)定烏爾比安和保路斯對之所作的所有注釋均不發(fā)生法律效力。公元426年他又被羅馬東西兩帝敕定為《學說引證法》中最主要的法學家。查士丁尼一世的《學說匯編》中也引用了他的許多言論。