幼讀私塾，后就學于碭山卞樓小學、本縣 郝集小學，蕭縣 師范。畢業(yè)后曾在劉店、敬安集、 青龍集、陳莊等地執(zhí)教。蕭縣淪陷前夕，他毅然放下教鞭，投入抗日救亡運動。受訓于潢川抗日青年訓練班，參加耿蘊齋領(lǐng)導的地方游擊隊，次年加入中國共產(chǎn)黨。民國30年（1941）隨軍東撤，翌年9月返回蕭縣，任蕭銅總隊一營副營長兼連長。32年夏，國民黨王傳綬部向皇藏山區(qū)進犯。劉為敬部奉命至西高嶺山阻擊，該部與王傳綬的先頭部隊同時到達，展開了激烈的胖媽頂山的爭奪戰(zhàn)。他身先士卒，奮勇沖殺，歷經(jīng)兩個小時拼搏，殲王部一個連，繳獲機槍一挺，步槍50余支，抓獲俘虜20多名，王部敗逃，劉為敬亦在戰(zhàn)斗中負傷。次年8月，小朱莊一戰(zhàn)告捷，劉為敬任蕭縣總隊參謀長。民國34年10月，蕭縣總隊奉命配合新四軍四師十一旅三十一團攻打蕭城。劉為敬率一營配合得當，一舉攻克。不久總隊重組， 劉為敬任副總隊長。次年2月，軍分區(qū)決定在 解放區(qū)邊沿本縣尚口村構(gòu)筑工事設(shè)立據(jù)點。劉為敬和縣總隊政治處主任張慶懷帶領(lǐng)縣總隊三營七連、九連和直屬隊400多人進駐尚口。4月26日晚，得知夾河寨、郝寨、楊樓等車站進駐大批國民黨軍隊。劉、張二人分析：國民黨正規(guī)軍在和談期間調(diào)兵遣將，圖謀不軌，遂把敵情向分區(qū)領(lǐng)導匯報并向連、排干部傳達，加強警戒。次日， 國民黨八十八軍方先覺部包圍了尚口，先用一營兵力猛攻據(jù)點南面的幾座民房，又集中炮火向據(jù)點內(nèi)轟擊。據(jù)點南面的幾座民房相繼失守，據(jù)點內(nèi)人員已無法運動。張慶懷在觀察地形，選擇出擊路線時，不幸中彈犧牲。劉為敬面對烈士遺體，悲痛至極，決心死戰(zhàn)，打退了敵人一次又一次的進攻，陣地前敵人死傷累累，腥血染遍了溝水。至晚上7時，彈藥將盡，劉為敬指揮部隊向西南方向突圍，不幸中彈，僅說出“沖出去”三個字，就壯烈犧牲。