王莽時任下曲陽郡卒正。劉秀入河北，舉城降。拜為后大將軍，常隨劉秀攻戰(zhàn)。時王郎所屬信都王，以肜父、弟、妻、子為質(zhì)，逼肜降，肜拒之。邯鄲拔，封武義侯。

建武元年（26），更封靈壽侯，行大司空事。帝入洛陽，拜太常。后又為左曹侍中，仍常隨帝征伐。就國。