人物生平
永熙末年（534年），梁仚定引 吐谷渾軍寇犯金城。
大統(tǒng)初年（535年），梁仚定再次率領(lǐng)部眾入侵金城。 西魏朝廷詔令行臺(tái) 趙貴督率儀同 侯莫陳順等人征討并擊敗梁仚定。梁仚定懼怕，自稱(chēng)藩屬請(qǐng)罪。西魏權(quán)臣 宇文泰放過(guò)梁仚定，并任命他為撫軍將軍。
大統(tǒng)四年（538年），西魏任命梁仚定為南洮州刺史，封要安蕃王。后來(lái)將 洮州改為 岷州，仍以梁仚定為刺史。同年，秦州濁水羌人反叛，梁仚定派岷州的軍隊(duì)征討并平定濁水羌人叛亂。
大統(tǒng)七年（541年），梁仚定又舉兵寇犯。 獨(dú)孤信此時(shí)鎮(zhèn)守隴右，詔令獨(dú)孤信率眾征討。軍隊(duì)未至而梁仚定被他的部下所殺。獨(dú)孤信進(jìn)兵攻破其余黨。朝廷正想招懷各方民族，乃將其弟 梁彌定立為宕昌王。
史籍記載
《周書(shū)·卷四十九·列傳第四十一》