他博學(xué)多才，于昆曲、京劇、聲樂(lè)律呂尤為諳熟，且擅彈琵琶。光緒十五年(1889年)中己丑科第53名進(jìn)士。初任盧龍、遷安知縣，勤于政務(wù)，為民興利除害，頗有政聲。任滿后升任永平知府，后歷任大名、天津、正定等地知府。他在去大名府接任途中，來(lái)到一家客棧投宿。店主見(jiàn)他穿著樸素，行囊簡(jiǎn)單，以為是尋�？腿�，就安排他與小童住在一間偏室。就在這晚，正房?jī)?nèi)燈燭輝煌，大擺筵席，嬉嬉鬧鬧。他感到納悶，暗中詢問(wèn)才知是本地的新任知縣在此。他讓店主命知縣來(lái)見(jiàn)。開(kāi)始，知縣不知道王映庚是何人，態(tài)度十分傲慢，狂言道：“為官一任，吃點(diǎn)喝點(diǎn)有何值得大驚小怪?笑話!”當(dāng)知縣得知王映庚是他上司時(shí)，便慌忙求拜。王映庚說(shuō)道：“此方地瘠民貧，實(shí)在供應(yīng)不了你這樣的豪華生活，你不需要接任，回去聽(tīng)參�！敝�縣回去以后，心如火燎，暗中給王映庚送了一筆重金厚禮，還通過(guò)多方人員求情說(shuō)話。然而王映庚卻退回禮金，并立即呈文上書，參掉他的官職。此事一傳開(kāi)，當(dāng)?shù)孛癖姛o(wú)不稱快。

在他從政期間，正值西方列強(qiáng)侵略中國(guó)，國(guó)內(nèi)反帝愛(ài)國(guó)斗爭(zhēng)風(fēng)起云涌，變法圖強(qiáng)思潮興起之時(shí)，對(duì)他產(chǎn)生強(qiáng)烈影響。他在《都門感事》5首七言律詩(shī)中痛斥八國(guó)聯(lián)軍是“妖蛇”、“豺狼”；對(duì)祖國(guó)“山河寸寸刳”、“蒼黎凄愴無(wú)家別”的悲慘遭遇，痛心疾首。后奉調(diào)守邊，決心以身許國(guó)，抗擊俄國(guó)入侵。但未到任而日俄戰(zhàn)事已熄，遂回天津任上，即受袁世凱委托，為新軍培訓(xùn)軍樂(lè)隊(duì)。他效仿外國(guó)陸軍建制，從西歐購(gòu)買了一批銅管樂(lè)器，為新軍創(chuàng)建了一支軍樂(lè)隊(duì)，并成立軍樂(lè)傳習(xí)所，自己兼任所長(zhǎng)，不圖安逸，不顧辛勞，親自教授軍樂(lè)。新軍訓(xùn)成后，慈禧太后來(lái)小站檢閱，整齊的軍樂(lè)隊(duì)奏了《馬賽曲》，氣勢(shì)雄壯，震撼人心。慈禧太后十分欣慰，獎(jiǎng)賞王映庚銀兩，他分文未取，當(dāng)即分發(fā)給樂(lè)隊(duì)隊(duì)員，以鼓勵(lì)他們更加刻苦訓(xùn)練。此舉卻遭到新軍雇用的西洋樂(lè)隊(duì)所忌恨，遂集體離去。他決心以自己培訓(xùn)的中國(guó)軍樂(lè)隊(duì)替代西方軍樂(lè)隊(duì)，以反帝愛(ài)國(guó)樂(lè)章替代西方侵略者軍樂(lè)。光緒三十四年，王映庚創(chuàng)作的充滿反帝愛(ài)國(guó)激情的《軍樂(lè)稿》問(wèn)世，宣統(tǒng)元年(1909年)春，拓印出版，它是中國(guó)現(xiàn)代軍事史上第一部軍樂(lè)專著(今北京圖書館有藏)�！盾姌�(lè)稿》共4卷，前有自敘，后有附錄。自敘簡(jiǎn)要評(píng)述中國(guó)音樂(lè)發(fā)展史，附錄兩篇為上袁世凱書，一篇說(shuō)明創(chuàng)作意圖，一篇答客難，討論樂(lè)理。此間，因他的昆曲唱得好，在北方昆曲界頗有名氣，梅蘭芳的老師“老夫子”陳德霖、四大名旦的老師“京劇通天教主”王瑤卿都跟他學(xué)過(guò)昆曲。
辛亥革命推翻清朝統(tǒng)治，袁世凱竊取國(guó)家政權(quán)。王映庚由清入民，初登禮館，繼任言官，終至肅政使。袁于民國(guó)4年(1915年)復(fù)辟帝制，做起洪憲皇帝。王映庚初則上書規(guī)勸，終則斥責(zé)袁世凱“今日總統(tǒng)，明日皇帝”，倒行逆施；痛罵籌安會(huì)“厚誣民意”，是“籌亂”。他不愿同流合污，遂與袁氏絕決，拂袖辭官，柴車歸里。因他為政清廉，不治財(cái)產(chǎn)，回沭陽(yáng)后生活無(wú)著，靠故舊接濟(jì)為生。邑人欽佩其學(xué)識(shí)人品，公推為縣農(nóng)會(huì)會(huì)長(zhǎng)。曾任山西省長(zhǎng)的金水與王映庚是莫逆之交，得知他回故鄉(xiāng)后地?zé)o一壟，房無(wú)半間，生活極度艱難時(shí)，便饋贈(zèng)數(shù)百銀洋，讓他暮年作些安排。他將銀洋除去買了幾間草房棲身外，余錢均用于家鄉(xiāng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。他雖年屆古稀，但仍與地方民眾共同查看地形，繪制圖表，制定農(nóng)田水利建設(shè)方案，認(rèn)為沭陽(yáng)有水害而無(wú)水利，應(yīng)建閘開(kāi)渠，避害趨利，并提議開(kāi)溝洗堿，改造東南各鄉(xiāng)鎮(zhèn)沙堿地。