他博學(xué)多才，于昆曲、京劇、聲樂律呂尤為諳熟，且擅彈琵琶。光緒十五年(1889年)中己丑科第53名進士。初任盧龍、遷安知縣，勤于政務(wù)，為民興利除害，頗有政聲。任滿后升任永平知府，后歷任大名、天津、正定等地知府。他在去大名府接任途中，來到一家客棧投宿。店主見他穿著樸素，行囊簡單，以為是尋�？腿耍�就安排他與小童住在一間偏室。就在這晚，正房內(nèi)燈燭輝煌，大擺筵席，嬉嬉鬧鬧。他感到納悶，暗中詢問才知是本地的新任知縣在此。他讓店主命知縣來見。開始，知縣不知道王映庚是何人，態(tài)度十分傲慢，狂言道：“為官一任，吃點喝點有何值得大驚小怪?笑話!”當知縣得知王映庚是他上司時，便慌忙求拜。王映庚說道：“此方地瘠民貧，實在供應(yīng)不了你這樣的豪華生活，你不需要接任，回去聽參�！敝�縣回去以后，心如火燎，暗中給王映庚送了一筆重金厚禮，還通過多方人員求情說話。然而王映庚卻退回禮金，并立即呈文上書，參掉他的官職。此事一傳開，當?shù)孛癖姛o不稱快。

在他從政期間，正值西方列強侵略中國，國內(nèi)反帝愛國斗爭風(fēng)起云涌，變法圖強思潮興起之時，對他產(chǎn)生強烈影響。他在《都門感事》5首七言律詩中痛斥八國聯(lián)軍是“妖蛇”、“豺狼”；對祖國“山河寸寸刳”、“蒼黎凄愴無家別”的悲慘遭遇，痛心疾首。后奉調(diào)守邊，決心以身許國，抗擊俄國入侵。但未到任而日俄戰(zhàn)事已熄，遂回天津任上，即受袁世凱委托，為新軍培訓(xùn)軍樂隊。他效仿外國陸軍建制，從西歐購買了一批銅管樂器，為新軍創(chuàng)建了一支軍樂隊，并成立軍樂傳習(xí)所，自己兼任所長，不圖安逸，不顧辛勞，親自教授軍樂。新軍訓(xùn)成后，慈禧太后來小站檢閱，整齊的軍樂隊奏了《馬賽曲》，氣勢雄壯，震撼人心。慈禧太后十分欣慰，獎賞王映庚銀兩，他分文未取，當即分發(fā)給樂隊隊員，以鼓勵他們更加刻苦訓(xùn)練。此舉卻遭到新軍雇用的西洋樂隊所忌恨，遂集體離去。他決心以自己培訓(xùn)的中國軍樂隊替代西方軍樂隊，以反帝愛國樂章替代西方侵略者軍樂。光緒三十四年，王映庚創(chuàng)作的充滿反帝愛國激情的《軍樂稿》問世，宣統(tǒng)元年(1909年)春，拓印出版，它是中國現(xiàn)代軍事史上第一部軍樂專著(今北京圖書館有藏)�！盾姌犯濉饭�4卷，前有自敘，后有附錄。自敘簡要評述中國音樂發(fā)展史，附錄兩篇為上袁世凱書，一篇說明創(chuàng)作意圖，一篇答客難，討論樂理。此間，因他的昆曲唱得好，在北方昆曲界頗有名氣，梅蘭芳的老師“老夫子”陳德霖、四大名旦的老師“京劇通天教主”王瑤卿都跟他學(xué)過昆曲。
辛亥革命推翻清朝統(tǒng)治，袁世凱竊取國家政權(quán)。王映庚由清入民，初登禮館，繼任言官，終至肅政使。袁于民國4年(1915年)復(fù)辟帝制，做起洪憲皇帝。王映庚初則上書規(guī)勸，終則斥責袁世凱“今日總統(tǒng)，明日皇帝”，倒行逆施；痛罵籌安會“厚誣民意”，是“籌亂”。他不愿同流合污，遂與袁氏絕決，拂袖辭官，柴車歸里。因他為政清廉，不治財產(chǎn)，回沭陽后生活無著，靠故舊接濟為生。邑人欽佩其學(xué)識人品，公推為縣農(nóng)會會長。曾任山西省長的金水與王映庚是莫逆之交，得知他回故鄉(xiāng)后地無一壟，房無半間，生活極度艱難時，便饋贈數(shù)百銀洋，讓他暮年作些安排。他將銀洋除去買了幾間草房棲身外，余錢均用于家鄉(xiāng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。他雖年屆古稀，但仍與地方民眾共同查看地形，繪制圖表，制定農(nóng)田水利建設(shè)方案，認為沭陽有水害而無水利，應(yīng)建閘開渠，避害趨利，并提議開溝洗堿，改造東南各鄉(xiāng)鎮(zhèn)沙堿地。