張居正聞其才，遷任儀制司。在任因革除陋習(xí)，肅清積弊，排斥賄賂幸進(jìn)之徒，裁抑逢迎索求者，遭人忌恨。后為太常寺少卿，出任福建右參議，一年后又調(diào)廣東副使，分轄瓊州，不滿(mǎn)權(quán)貴，奏請(qǐng)辭歸。居家十二年，又奉召任井陘兵備副使，遷赤城參政。地處邊陲，外敵時(shí)有入侵劫掠，汝璧斬入侵之?dāng)澈蛧?yán)詞警告，軍威并用，邊塞得寧。后轉(zhuǎn)調(diào)河南左參政，遷榆林中路按察使，翌年為山東右布政。未幾又擢右僉都御史，代孫鑛巡撫山東。時(shí)值山東饑荒，諭告所屬州縣，互通有無(wú)，賑糧賑款，于市集地煮粥以濟(jì)，賑救饑民630余萬(wàn)人。同時(shí)，募兵備戰(zhàn)，防御倭寇。后仍以右僉都御史巡撫延綏，擊破三面來(lái)犯之?dāng)场Ｈf(wàn)歷三十三年(1605)，任兵部右侍郎兼僉都御史，總督宣大山西軍務(wù)，整軍備，破犯敵，靖邊防。三十五年，積勞成疾，請(qǐng)求辭歸，歿于山東荊門(mén)驛途中。著述頗豐，有《五經(jīng)旁訓(xùn)》、《功臣封爵考》、《皇明帝后紀(jì)略》、《同姓諸王表》、《臣謚類(lèi)鈔》、《大明律例解》、《封司典故》、《延綏鎮(zhèn)志》、《由庚堂詩(shī)文集》等。