教育背景：

就讀學(xué)校 ： 中國(guó)科學(xué)院 數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院

導(dǎo) 師 ： 郭雷 院士

專 業(yè) ： 運(yùn)籌學(xué)與控制論

研究方向 ： 非線性控制系統(tǒng)

時(shí) 間 ： 2002年9月--- 2005年7月

攻讀學(xué)位 ： 理學(xué)博士

就讀學(xué)校 ： 南京大學(xué) 數(shù)學(xué)系

導(dǎo) 師 ： 蘇維宜 教授

專 業(yè) ： 應(yīng)用數(shù)學(xué)

研究方向 ： 調(diào)和分析與分形

時(shí) 間 ： 1999年9月---2002年7月

攻讀學(xué)位 ： 理學(xué)碩士

就讀學(xué)校 ： 江西省上饒師專 數(shù)學(xué)系

專 業(yè) ： 數(shù)學(xué)

時(shí) 間 ： 1991年9月---1994年7月

研究方向：

非線性控制系統(tǒng)理論及其應(yīng)用

代表性成果：

動(dòng)力系統(tǒng)的能控性問(wèn)題是控制理論研究的最基本問(wèn)題之一。關(guān)于線性系統(tǒng)的能控性早60年代初就已經(jīng)徹底解決，并成為控制理論的經(jīng)典結(jié)果。但是非線性系統(tǒng)全局能控性研究方面，始終進(jìn)展很小。前人工作多數(shù)是基于微分幾何的研究方法，但只能給出局部性的結(jié)果。其它目前有關(guān)全局能控性方面的結(jié)果，幾乎都需要附加苛刻的額外條件（有的甚至不能包括線性情形的經(jīng)典結(jié)果）。孫軼民通過(guò)引進(jìn)基于平面拓?fù)浜臀⒎址匠處缀卫碚摰姆椒�，徹底解決了平面仿射非線性系統(tǒng)全局能控性和全局漸進(jìn)能控性等控制理論領(lǐng)域長(zhǎng)期懸而未決的基本的問(wèn)題。之后，又把平面系統(tǒng)的結(jié)果推廣到了幾類重要的高維情形，并且能夠成功應(yīng)用于一些具體工程實(shí)例的研究中。

【1】 Sun Yimin, Guo Lei, On Controllability of Some Classes of Affine Nonlinear Systems, Edited by T. Glad and G. Hendeby, Studentlitteratur, Lund, Sweden, 2006, pp. 127-146.

【2】 Sun Yimin, Necessary and Sufficient Condition on Global Controllability of Planar Affine Nonlinear Systems, Vol. 52, No.8, 2007, pp. 1454-1460.

【3】 Sun Yimin, Mei Shengwei, Lu Qiang, On Global Controllability of Affine Nonlinear Systems with a Triangular-like Structure， , Vol. 50, No: 6, 2007, pp. 831-845.

【4】 Sun Yimin, Linear Controllability versus Global Controllability, IEEE Trans. Automatic Control, Vol. 54, No. 7, 2009, pp. 1693-1697