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前549年冬，楚康王伐鄭國(guó)來(lái)救被諸侯圍攻的齊國(guó)，攻打東門，駐軍棘澤。諸侯還救鄭國(guó)。晉平公派張骼、輔躒向楚軍單車挑戰(zhàn)，向鄭國(guó)求駕御戰(zhàn)車之人。
鄭國(guó)人占卜吉利，派宛射犬。子太叔告誡宛射犬說(shuō)：“不能和大國(guó)的人抗禮。”宛射犬回答：“不論兵多兵少，御者的地位在車左車右之上是一樣的�！碧逭f(shuō)：“不是這樣。小土山上沒(méi)有松柏�！睆堶�、輔躒在帳篷里，讓射犬坐在帳篷外，他們吃完飯，再讓射犬吃。命射犬駕車前進(jìn)，張、輔兩人卻還坐著平時(shí)的戰(zhàn)車，將到楚軍營(yíng)地時(shí)，才登上射犬的車，蹲在車后橫木上彈琴。射犬沒(méi)有告訴他倆車已駛近楚營(yíng)，就疾馳而進(jìn)。張骼、輔躒從袋子里拿出頭盔戴上，進(jìn)入營(yíng)壘下車，把抓起楚兵扔出捆好或挾在腋下。射犬不等張骼、輔躒獨(dú)自驅(qū)車出來(lái)。張骼、輔躒于是跳上車，抽出弓箭來(lái)射追兵。脫險(xiǎn)后，張骼、輔躒還是蹲在車后橫木上彈琴，說(shuō)：“公孫！咱們同坐一輛戰(zhàn)車，就是兄弟，為什么兩次都不招呼？”射犬回答：“第一次是一心沖入敵營(yíng)，這次害怕敵軍多，沒(méi)顧上商量�！睆堶馈⑤o躒笑著說(shuō)：“公孫是個(gè)急性的人�。 �
前537年，?啟強(qiáng)對(duì)楚靈王說(shuō)，提及韓起之下有趙成、中行吳、魏舒、范鞅、知盈，叔向之下有祁午、張趯、籍談、女齊、梁丙、張骼、輔躒、苗賁皇，認(rèn)為他們都是諸侯能選拔的能人。