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前549年冬，楚康王伐鄭國來救被諸侯圍攻的齊國，攻打東門，駐軍棘澤。諸侯還救鄭國。晉平公派張骼、輔躒向楚軍單車挑戰(zhàn)，向鄭國求駕御戰(zhàn)車之人。
鄭國人占卜吉利，派宛射犬。子太叔告誡宛射犬說：“不能和大國的人抗禮�！蓖鹕淙卮穑骸安徽摫啾伲叩牡匚辉谲囎筌囉抑鲜且粯拥�。”太叔說：“不是這樣。小土山上沒有松柏�！睆堶�、輔躒在帳篷里，讓射犬坐在帳篷外，他們吃完飯，再讓射犬吃。命射犬駕車前進，張、輔兩人卻還坐著平時的戰(zhàn)車，將到楚軍營地時，才登上射犬的車，蹲在車后橫木上彈琴。射犬沒有告訴他倆車已駛近楚營，就疾馳而進。張骼、輔躒從袋子里拿出頭盔戴上，進入營壘下車，把抓起楚兵扔出捆好或挾在腋下。射犬不等張骼、輔躒獨自驅(qū)車出來。張骼、輔躒于是跳上車，抽出弓箭來射追兵。脫險后，張骼、輔躒還是蹲在車后橫木上彈琴，說：“公孫！咱們同坐一輛戰(zhàn)車，就是兄弟，為什么兩次都不招呼？”射犬回答：“第一次是一心沖入敵營，這次害怕敵軍多，沒顧上商量�！睆堶馈⑤o躒笑著說：“公孫是個急性的人�。 �
前537年，?啟強對楚靈王說，提及韓起之下有趙成、中行吳、魏舒、范鞅、知盈，叔向之下有祁午、張趯、籍談、女齊、梁丙、張骼、輔躒、苗賁皇，認為他們都是諸侯能選拔的能人。