劉羅辰，代人，宣穆皇后之兄也。父眷，為北部大人，帥部落歸國。羅辰有智謀，謂眷曰：“從兄顯，忍人也，愿早圖之。”眷不以為意。后庫仁子顯殺眷而代立，又謀逆。及太祖即位，討顯于馬邑，追至彌澤，大破之。后奔慕容麟，麟徙之中山，羅辰率騎奔太祖。顯恃部眾之強(qiáng)，每謀為逆，羅辰輒先聞奏，以此特蒙寵念。尋拜南部大人。從平中原，以前后勛賜爵永安公，以軍功除征東將軍、定州刺史。卒，謚曰敬。