明代中葉，倭寇屢犯我浙江沿海各地。嘉靖三十三年[1554年]夏，薛士杰被提升為總兵，擔負起御倭重任。他訓練士卒紀律嚴明，戰(zhàn)斗力強。

根據(jù)戚繼光的生平記載，戚繼光亦為古薛人，其父在原山東省濟寧府任官職，戚繼光就出生在故薛城西北湖沿邊上的魯橋，或許因為老鄉(xiāng)之情，并看重薛士杰英勇善戰(zhàn)、足智多謀，于是戚繼光對薛士杰委以重任。

嘉靖四十年[1561年]四、五月間，倭船近百艘妄圖登陸襲取臺州府城。戚繼光指揮部隊奮起迎敵，薛總兵率部奮勇沖殺，斬敵首三百余級，生擒倭酋二人，余寇全部淹死江中。

但是，薛士杰卻也在這次抗倭戰(zhàn)斗中壯烈犧牲，戚家軍和地方民眾無不哀痛。經(jīng)報請朝廷，嘉靖帝為其功績所感，遂頒詔將其遺體運回故里，于薛城北門外隆重的擇塋公葬，故名為“御祭林”，距離毛遂墓址南不遠的地方