魯惠王朱泰堪，，魯靖王嫡子，母妃嚴氏。生于永樂九年閏十二月十六日，宣德二年七月十二日冊封為世子。成化三年（1467）十月十九日襲封魯王，在位七年。九年（1473）十月二十四日薨，年六十三。謚曰惠。子魯莊王朱陽鑄立。