1920年，大連沙河口工場(chǎng)工人們?yōu)榉磳?duì)廠方大批裁減工人，堅(jiān)持罷工斗爭(zhēng)40多天。入廠不久的于全福第一次看到工人們團(tuán)結(jié)起來(lái)的力量。1920年秋，于全福參加了“大連中華青年會(huì)”，經(jīng)常到夜校學(xué)習(xí)和進(jìn)行文體活動(dòng)，閱讀了《共產(chǎn)黨宣言》、《共產(chǎn)主義ABC》等革命書籍，接受了革命思想。

1923年，受“二·七”京漢鐵路大罷工影響，于全福和傅景陽(yáng)、于景龍等30多名進(jìn)步青年一起討論建立工會(huì)問(wèn)題。同年12月2日，“滿鐵沙河口工場(chǎng)華人工學(xué)會(huì)”在沙河口黃金町107號(hào)成立，他被推選為“工學(xué)會(huì)”體育部宣傳干事。1924年12月，他又和傅景陽(yáng)等進(jìn)步青年一起將滿鐵沙河口工場(chǎng)華人工學(xué)會(huì)改名為大連中華工學(xué)會(huì)�！肮�學(xué)會(huì)”組織由鐵道工場(chǎng)擴(kuò)大到大連機(jī)械、船渠、周水子小野田洋灰廠等地方，使工學(xué)會(huì)成為全市統(tǒng)一的工會(huì)組織。

1925年4月22日，于全福同傅景陽(yáng)一起在工學(xué)會(huì)禮堂召開(kāi)了一次“中日工人懇親會(huì)”，并在會(huì)上作了題為“全世界無(wú)產(chǎn)者聯(lián)合起來(lái)”的發(fā)言，消除了日本工人對(duì)中國(guó)工人的歧視，增進(jìn)了友誼和團(tuán)結(jié)。后來(lái)場(chǎng)方也出面召開(kāi)“中日工人懇談會(huì)”，支持傅景陽(yáng)在會(huì)上向廠方提出改善工人待遇的4項(xiàng)要求（給工人增加工資，解決工人住房或發(fā)住房津貼，發(fā)給工人火車免票，工人有病要免費(fèi)治療），經(jīng)過(guò)斗爭(zhēng)，廠方答應(yīng)了其中3項(xiàng)要求。從此，“工學(xué)會(huì)”威望大增，會(huì)員由1000人猛增到3000人。

1925年“五·卅”慘案發(fā)生，工學(xué)會(huì)等5個(gè)群眾團(tuán)體聯(lián)合組織了“滬案后援會(huì)”，6月15日在永善園舉行了萬(wàn)人追掉大會(huì)，于全福等工學(xué)會(huì)干部佩戴袖標(biāo)參加和組織這次大會(huì)。他們不顧憲警監(jiān)視，帶領(lǐng)群眾示威游行，并募捐11468元，支援上海工人斗爭(zhēng)。

1926年春，于全福加入中國(guó)共產(chǎn)黨。4月1日，中華工學(xué)會(huì)大連福紡紗廠分會(huì)辦起工人文化補(bǔ)習(xí)學(xué)校，于全福等工學(xué)會(huì)干部常去講課，號(hào)召工人起來(lái)斗爭(zhēng)。4月27日，“福紡”工人大罷工，他積極支援罷工。次日，警察逮捕了10多名工學(xué)會(huì)干部，于全福積極參加中共大連地委組織的營(yíng)救工作。8月末，黨組織決定他負(fù)責(zé)工學(xué)會(huì)工作。10月，在中共大連地委的領(lǐng)導(dǎo)下，他以工學(xué)會(huì)的名義，在“雙十節(jié)”組織指揮聲勢(shì)浩大的工人游行。12月5日，他主持二十幾個(gè)工廠的工人代表會(huì)議，強(qiáng)烈要求當(dāng)局“把被捕的工人代表放出來(lái)”。

1927年春，“滿鐵”沙河口工場(chǎng)黨支部建立，于全福當(dāng)選為支部委員。7月24日，由于叛徒告密，于全福被捕。在獄中，他堅(jiān)貞不屈，被敵人判刑7年（后改為5年）。在獄中，他堅(jiān)持學(xué)習(xí)革命理論。1931年，他因大赦提前出獄，被當(dāng)局驅(qū)逐出大連，遣送回原籍。從此與組織失去聯(lián)系。

1945年10月，于全福重新參加了黨的組織。之后，他先后擔(dān)任大連工業(yè)局職工合作社社長(zhǎng)、市總工會(huì)勞�？瓶崎L(zhǎng)、大連第一建筑公司工地主任等職。

1984年2月，于全福因病逝世，終年83歲。