青少年時(shí)期，在梅城就讀小學(xué)和中學(xué)，其后考入廣東將弁學(xué)校。

他目睹清廷專制，政治腐敗，喪權(quán)辱國(guó)，毅然參加孫中山領(lǐng)導(dǎo)的革命，南征、北討，26歲被授予少將軍銜。

后歷任潮梅鎮(zhèn)守使署參謀長(zhǎng)、第一軍參謀長(zhǎng)、虎門要塞司令等軍職。

1934年10月，中央紅軍進(jìn)行長(zhǎng)征前夕，朱德代表中央紅軍復(fù)信給廣東陳濟(jì)棠，對(duì)抗日問題提出五點(diǎn)建議。并建議雙方互派代表進(jìn)行協(xié)商。

陳濟(jì)棠接受朱德的建議，派出第一軍參謀長(zhǎng)楊幼敏和師長(zhǎng)黃質(zhì)文、黃任寰，與中央紅軍代表何長(zhǎng)工、潘漢年在尋鄔進(jìn)行秘密談判。

談判過程中，楊幼敏出于民族大義，和同情中央紅軍抗日的主張，雙方達(dá)成五頂協(xié)議，從而使中央紅軍長(zhǎng)征初期，順利通過湘粵邊境進(jìn)入廣西。

抗日戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)后，楊幼敏辭去參謀長(zhǎng)職。

1938年3月，出任梅縣縣長(zhǎng)，任內(nèi)重任梅縣地方建設(shè)，積極籌辦地方性銀行——梅縣銀行，倡修水利、興辦教育等，并認(rèn)清支持梅縣各界成立梅縣抗日后援會(huì)，進(jìn)行抗日救亡活動(dòng)。

在任11個(gè)月，后因不滿國(guó)民黨政府當(dāng)局下令解散抗日救亡團(tuán)體，而辭去縣長(zhǎng)職務(wù)。

1946年秋，參加梅縣參議員競(jìng)選活動(dòng)，當(dāng)選為參議長(zhǎng)。

此屆參議會(huì)，在楊幼敏主持下，對(duì)梅縣地方建設(shè)，興修水利，調(diào)濟(jì)糧食，整頓稅收，維持治安，增撥小學(xué)教育經(jīng)費(fèi)等方面作出多項(xiàng)決議；對(duì)縣貨物稅局人員貪污瀆職，和畬坑警察局長(zhǎng)包庇煙賭，提交法院偵察。

他因而遭致地方頑固勢(shì)力的反對(duì)，1947年6月縣參議會(huì)第五次會(huì)議上，以“任性妄為，失卻縣民信仰，有損本會(huì)名譽(yù)”被罷免。

此后，楊幼敏到香港定居。1976年病逝，終年91歲。