1915年1月18日，卡里略出生在西班牙北部城市希洪，他的父親是西工人社會黨著名領(lǐng)導(dǎo)人。13歲那年，他開始參加政治活動，為工人社會黨機(jī)關(guān)報(bào)工作。19歲時就擔(dān)任社會主義青年團(tuán)書記。

1934年，卡里略參與組織了阿斯圖里亞斯北部地區(qū)的暴動，入獄兩年。出獄后，參與了社會主義青年團(tuán)和共產(chǎn)主義青年團(tuán)的統(tǒng)一工作，1936年出任社會主義統(tǒng)一青年團(tuán)總書記，當(dāng)年加入西班牙共產(chǎn)黨并立即被增選為政治局(后改為執(zhí)行委員會)候補(bǔ)委員。1939年他成為國際共青團(tuán)書記。

西班牙內(nèi)戰(zhàn)結(jié)束后，卡里略流亡國外。1960年，他當(dāng)選西共總書記，并努力保持西共的獨(dú)立地位，以免淪為蘇聯(lián)的附庸。

1976年，在佛朗哥將軍去世一年后，卡里略秘密返回西班牙，接著他便致力于民主過渡進(jìn)程。第二年，卡里略代表西共同意恢復(fù)自由民主和君主立憲制度，作為回報(bào)，蘇亞雷斯政府正式宣布西共合法化。

1982年，當(dāng)西班牙民主制完全定型后，他辭去西共總書記一職，他晚年把主要精力集中在撰寫政治和歷史類書籍方面。

2012年9月18日下午5點(diǎn)左右，卡里略在睡夢中安詳去世。他的遺體20日將在馬德里火化，而骨灰會被撒到家鄉(xiāng)希洪沿海。

《新西班牙報(bào)》稱，卡里略是西班牙民主過渡的“設(shè)計(jì)師”之一。

《先鋒報(bào)》說，他是西班牙20世紀(jì)歷史上的核心人物，正是他引導(dǎo)西共走向全國和解。

胡安·卡洛斯一世國王和索菲亞王后對他的家人表示慰問，國王在悼詞中說：“上世紀(jì)70年代末期，在經(jīng)過佛朗哥將近40年的獨(dú)裁統(tǒng)治之后，卡里略在我國民主過渡進(jìn)程中起到了至關(guān)重要的作用�！�

保守派首相馬里亞諾·拉霍伊也贊揚(yáng)卡里略“在過渡時期所起到的突出作用以及對憲法秩序的貢獻(xiàn)”。

西共現(xiàn)任總書記何塞·路易斯·森特利亞說：“他一生致力于斗爭和捍衛(wèi)共產(chǎn)主義，他應(yīng)該被這個國家所牢記。”