楊薦，字承略，秦郡寧夷人也。父寶，昌平郡守。薦幼孤，早有名譽(yù)。性廉謹(jǐn)，喜怒不形于色。魏永安中，隨爾朱天光入關(guān)討群賊，封高邑縣男。文帝臨夏州，補(bǔ)帳內(nèi)都督。及平侯莫陳悅，使薦入洛陽請事。魏孝武帝授文帝關(guān)西大行臺，仍除薦直閣將軍。時馮翊長公主嫠居，孝武意欲歸諸文帝，乃令武衛(wèi)元毗喻旨。薦歸白，文帝又遣薦入洛陽請之。孝武即許焉。孝武欲向關(guān)中，薦贊成其計(jì)。孝武曰：“卿歸語行臺迎我�！蔽牡塾智菜]與長史周惠達(dá)出關(guān)候接。孝武至長安，進(jìn)爵清水縣子。

魏大統(tǒng)元年，蠕蠕請和親。文帝遣薦與楊寬使，并結(jié)婚而還。進(jìn)爵為侯。又使薦納幣于蠕蠕。魏文帝郁久閭后崩，文帝遣仆射趙善使蠕蠕更請婚。善至夏州，聞蠕蠕貳于東魏，欲執(zhí)使者。善懼，乃還。文帝乃使薦往，賜黃金十斤、雜彩三百匹。薦至蠕蠕，責(zé)其背惠食言，并論結(jié)婚之意。蠕蠕感悟，乃遣使隨薦報(bào)命焉。及侯景來附，文帝令薦與鎮(zhèn)遏。薦知景翻覆，遂求還，具陳事實(shí)。文帝乃遣使密追助景之兵。尋而景叛。十六年，大軍東討。文帝恐蠕蠕乘虛寇掠，乃遣薦往更論和好，以安慰之。進(jìn)使持節(jié)、驃騎大將軍、開府儀同三司，加侍中。

孝閔帝踐阼，除御伯大夫，進(jìn)爵姚谷縣公。仍使突厥結(jié)婚。突厥可汗弟地頭可汗阿史那庫頭居?xùn)|面，與齊通和，說其兄欲背先約。計(jì)謀已定，將以薦等送齊。薦知其意，乃正色責(zé)之，辭氣慷慨，涕泗橫流�？珊箲K然良久曰：“幸無所疑，當(dāng)共平東賊，然后發(fā)遣我女。”乃令薦先報(bào)命，仍請東討。以奉使稱旨，遷大將軍。保定四年，又納幣于突厥。還，行小司馬，又行大司徒。從陳公純等逆女于突厥，進(jìn)爵南安郡公。天和三年，遷總管、梁州刺史。后以疾卒。