蔣永敬，1942年入安徽師范專科學校教育系。后畢業(yè)于東北大學教育學系，曾參加國民黨青年軍。后任教沈陽師范專科學校。

1949年赴臺灣，在臺灣政治大學獲碩士學位，任職臺灣警備司令部政工處，管理海員訓練班。后調至中國國民黨海員黨部任職。未久，轉入學界。

1957年，入中國國民黨黨史委員會工作，累升至纂修。曾參與《國父全集》編纂，并在臺灣東海大學、輔仁大學、政治大學歷史系執(zhí)教，講授中國現(xiàn)代史及指導研究生碩士論文。

1979年，退休后，任臺灣政治大學歷史研究所專任教授兼所長。

1990年，首次訪問南京大學后，每年均到南京居住、訪學，21年來從未間斷。蔣永敬此前已將畢生所藏圖書捐贈南京大學中華民國史研究中心，供治民國史、中國國民黨黨史的學者參考。

2011年6月7日，在南京大學南苑金陵廳，南京大學歷史學系為蔣永敬老先生舉辦九十華誕祝賀會。

2011年10月，回到家鄉(xiāng)安徽定遠縣看望親屬。

2013年8月31日下午，與金沖及先生、楊天石先生共聚一堂，給聽眾們做了題為“大決戰(zhàn)，蔣介石、毛澤東是如何應對三大戰(zhàn)役的？”的報告，報告由解璽璋主持。

2018年4月26日，蔣永敬在臺北因病逝世，終年96歲。