1933年1月參加中國工農(nóng)紅軍第四方面軍曾任班長，排長等。1934年4月加入共產(chǎn)黨，在長征中曾任三十一軍政治部宣傳隊長。1937年在八路軍總司令部特務(wù)營作青年工作。同年在延安中央警衛(wèi)團給毛主席做警衛(wèi)。1938年起跟隨周恩來同志，先后到武漢，長沙，衡陽，桂林，重慶八路軍辦事處工作，并任河池交通站站長，中共重慶代表團副官。1945年在毛澤東同志到重慶談判期間，擔任毛澤東同志和周恩來同志桂園官邸總管.。他是許多歷史事件的目擊者和參與者。1946年在上海中共代表團工作期間，周恩來和董必武同志指派他參加由聯(lián)合國，國民黨行政院和解放區(qū)三方救濟總會組成的山東煙臺辦事處，擔任聯(lián)絡(luò)員，中共解放區(qū)代表。全國解放前夕，擔任過中央統(tǒng)戰(zhàn)部招待科科長，全國政協(xié)交通科科長等職。新中國成立后，歷任政務(wù)院總務(wù)處付處長，處長，首都汽車公司總經(jīng)理，北京市公共汽車公司總經(jīng)理，北京市公用局副局長，黨委書記，北京市交通局副局長，北京市規(guī)劃委員會主任，黨委書記，首都規(guī)劃委員會副主任。北京市公用局局長，黨委書記。中共北京市顧問委員會委員，1982年當選為中共十二大代表。朱友學同志在擔任公用局領(lǐng)導的40年中，開創(chuàng)了北京首都的城市公用事業(yè)。使首都北京的水，燃氣，熱力事業(yè)從無到有，不斷發(fā)展。為組織實施城市公用基礎(chǔ)設(shè)施的規(guī)劃和建設(shè)，為水氣熱供應(yīng)服務(wù)管理，為北京水氣熱供應(yīng)持續(xù)增長奠定了堅實基礎(chǔ)，在促進首都公用事業(yè)的建設(shè)中作出了杰出貢獻。1997年1月11日在北京逝世，享年79歲。