1959年-1964年：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)

1964年-1981年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)系 助教

1981年-1986年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)系 講師

1986年-1991年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)系 副教授

1991年-2013年： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院 教授

1994年5月-1994年8月：美國麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室 客座教授

1995年-2013年： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院 博士生導(dǎo)師

社會(huì)兼職：

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào)編委

人工智能與信息處理

1．1995年"基于形象思維的視覺計(jì)算理論研究"國家自然科學(xué)基金和國家高技術(shù)資助項(xiàng)目，獲航天部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)

2．1995年"彩色路標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)"國家高技術(shù)和國防科工委資助項(xiàng)目，獲航天部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)

3．2000年"基于多分辨率機(jī)制的主動(dòng)輪廓線跟蹤方法研究"國家自然科學(xué)基金委評為優(yōu)等

4．2003年"基于小波變換和卡爾曼濾波的動(dòng)態(tài)輪廓線跟蹤方法研究"國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目

5．Visual Contour Tracking Based on Particle Filters, Image and Vision Computing, 2003

6．Unscented Kalman Filter for Visual Curve Tracking, Image and Vision Computing, 2004

7．一種新的B樣條主動(dòng)輪廓線模型，計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào)，2002年

8．基于改進(jìn)外力的多尺度蛇算法，計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào)，2003年

先后負(fù)責(zé)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)，863計(jì)劃項(xiàng)目3項(xiàng)，國家教委博士點(diǎn)基金項(xiàng)目2項(xiàng)；獲航天工業(yè)總公司科技進(jìn)步獎(jiǎng)3項(xiàng)，在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物和會(huì)議上發(fā)表論文幾十篇。