井上清政（ いのうえきよまさ）生卒年不詳，是日本戰(zhàn)國時代的武將。信濃村上氏、越后國上杉氏家臣，通稱左衛(wèi)門大夫，自稱兵庫、播磨守。

本為信濃高井郡井上城城主，跟隨村上義清轉(zhuǎn)戰(zhàn)信濃。在村上義清被武田信玄擊敗失去領(lǐng)地后，一同投往越后依靠上杉謙信，擁有一千二百石的俸祿。

本能寺之變后引領(lǐng)上杉景勝侵入信濃，一度恢復(fù)舊領(lǐng)，此后生平不詳。