北宋初年，他歷任沂州（今山東臨沂縣）、蘄州（今湖北蘄春縣）防御史。乾德四年（966）任汝州（今河南臨汝）防御使。宋太祖趙匡胤開(kāi)寶年間（968～975）出兵南唐時(shí)，他在采石磯（今安徽當(dāng)涂境內(nèi)）為宋軍制造船只，并防守此地。后改任知州（今安徽和州）防御使。太平興國(guó)元年（976），宋太宗趙光義繼位，他任晉州（今山西臨汾）、絳州巡檢使。宋太宗攻太原，克汾州（今山西汾陽(yáng)）、石州（今山西永寧縣）時(shí)，他任石州巡檢使，不久又兼石州刺史。后又巡警鳳翔（今陜西鳳翔縣）、秦（今陜西咸陽(yáng)縣東三十里）、隴（今陜西隴縣）之地。后來(lái)?yè)Q防到開(kāi)封，他被太宗任命為瀛州（今河北河間縣）知州。任該職二年中，他辦理政務(wù)認(rèn)真負(fù)責(zé)，一絲不茍。雍熙二年（985）改任右監(jiān)衛(wèi)大將軍。還充任河陰（河南河陰）兵馬都監(jiān)。陸萬(wàn)友曾以做泥瓦活謀生，后雖作官，卻并沒(méi)有忘記過(guò)去艱辛貧困的生活。他買(mǎi)了數(shù)十件泥瓦工具，以此來(lái)教育子孫后代。