在 魏襄王十八年(前301年)，齊、魏、韓三國聯(lián)軍出擊楚國，齊將 匡章與魏將 公孫喜、韓將 暴鳶攻楚方城。 楚懷王令 唐昧率軍迎擊聯(lián)軍。雙方在垂沙隔水列陣（即重丘，今河南唐河境），相持6個多月。在 齊王派大臣周最多次催促下，章子派人探測水深，欲渡水進(jìn)擊，但因楚軍射箭受阻。后從樵夫口中得知楚重兵把守處水淺可渡，于是選精兵乘夜涉渡奔襲楚軍。 唐昧因聯(lián)軍6月余沒有動靜，放松戒備，在聯(lián)軍上岸后才倉卒調(diào)兵應(yīng)戰(zhàn)。楚軍大敗，2萬余人被殲，唐眜被殺，余部潰散。聯(lián)軍乘勝攻占垂丘（今河南 沁陽北）、宛（今河南南陽）、葉（今河南 葉縣）以北的大片土地。楚國宛、葉以北的土地為韓、魏兩國奪取，楚不得不向 齊國表示屈服，被迫以太子橫為質(zhì)，向齊求和。

魏昭王元年（前295年），秦左庶長 白起統(tǒng)率 秦軍進(jìn)攻 韓國，一舉攻占 新城(今河南 伊川西南)。前294年，韓、魏以 公孫喜為主帥，率聯(lián)軍24萬進(jìn)據(jù) 伊闕迎擊 秦軍。聯(lián)軍據(jù)險扼守，和 秦軍呈對峙態(tài)勢。雙方相持至翌年(前293年)， 白起升遷 左更，韓、魏率聯(lián)軍24萬進(jìn)據(jù) 伊闕迎擊秦軍。 伊闕為韓、魏門戶，兩山對峙，伊水流經(jīng)其間，望之若闕，地勢險要。聯(lián)軍據(jù)險扼守，和秦軍呈對峙態(tài)勢。 秦軍在數(shù)量上只有韓、魏聯(lián)軍的一半。聯(lián)軍各自保守實(shí)力，互相推諉，不肯先戰(zhàn)。 白起針對這種情況，采取集中兵力，各個擊破的戰(zhàn)術(shù)。先設(shè)疑兵牽制聯(lián)軍主力韓軍，然后集中兵力出其不意地猛攻魏軍，一舉將其殲滅，殺其主將 犀武。隨后立即轉(zhuǎn)用兵力攻打韓軍。

犀武者，魏之良將也，名喜，姓公孫氏。 魏襄王五年，犀武從 相國惠施伐齊。七年，與秦攻齊，虜聲子。八年，攻衛(wèi)，取二城。復(fù)攻楚，拔鄧。十二年，援皮氏，走秦疾。十八年，與齊、韓敗楚垂沙，取方城。二十一年，與齊、韓共攻秦。二十三年，圍封陵。襄王卒，子昭王立。三年，韓請兵伐秦，昭王使犀武將兵佐韓伐秦。韓將畏秦，守 伊闕不出，及秦兵來攻，竟坐視不救。犀武率銳卒陷陣，身被數(shù)創(chuàng)，士卒殆盡，遂為秦兵所擒。犀武嘆曰:“先王遇我甚厚，今辱 王師，雖生，何面目以歸？縱上免之不殺，吾於心無愧乎？” 白起誘犀武降，犀武罵曰：“豎子，何謂降也！魏持戟百萬，今雖敗，猶有甲兵數(shù)十萬。魏王聰穎，治下謀臣良將不可勝數(shù)。汝輩庸才，豈能敵邪！” 白起怒而起，殺犀武于 新城。