姚懿，字善意，祖籍吳興郡武康（今浙江省湖州市德清縣）。大業(yè)十三年（617年）七月，隋太原留守李淵，起兵南下攻取長安。九月，右領(lǐng)軍大都督李世民渡過黃河，派人去爭取姚懿。姚懿認(rèn)為李淵志向遠(yuǎn)大，將有天下，就勸說陜州州將道：“洛陽王世充不是真命天子，天命在唐，我們應(yīng)該應(yīng)天命順人心才是！不然，陜州恐怕難逃戰(zhàn)爭禍殃了！”于是，姚懿和州將一起快速從小道拜謁了李淵。李淵高興地接受了歸降，賞賜給他們文書和金銀布帛。以此，陜州人民避免了一場戰(zhàn)亂。

唐武德二年（619年），割據(jù)于馬邑（今山西朔州）的劉武周勾結(jié)突厥南進(jìn)。十一月，秦王李世民率軍北伐，姚懿“預(yù)經(jīng)綸之肇事，奉光華之旦景”，帶兵隨同北征，“掃虞田之氛霧，披晉野之荊棘，矢不虛發(fā)，策無遺籌”，參加籌謀，屢立功勛。唐武德三年（620年）七月，高祖令秦王李世民統(tǒng)兵十萬東征王世充。由于陜州硤石地處進(jìn)軍中原的要沖，其地水路北有黃河，南有洛河，陸路北有北崤道，南有南崤道。姚懿被任命為驃騎都尉，水陸行軍副總管，主管河道漕運(yùn)和陸路驛遞，傳輸軍用物資。他盡力征調(diào)勞役、畜力、車船，一力統(tǒng)籌，確保了前線所需。不久，朝廷又升遷他為左衛(wèi)親府右郎將，品級為正五品上。軍旅中，他博覽群書，“軍行有賦，文實(shí)在茲，師之馀日，手不釋卷�！�

武德四年（621年）七月，唐軍一舉消滅了王世充、竇建德兩大集團(tuán)后，屢立戰(zhàn)功的姚懿遭到了不公正的待遇，被降職為建安府折沖都尉。32歲的姚懿心灰意冷，淡泊名利，謝職不就，帶領(lǐng)全族筑室于硤石東北重崗之曲（在今河南陜縣張茅中學(xué)附近），躬耕壟畝，教讀子孫。因此，姚懿又為陜郡姚氏起家之祖。

唐高宗李治登基后，為表示對開國功臣的尊崇，又任命姚懿為忠武將軍、晉州高陽府折沖都尉、封長沙縣男。姚懿認(rèn)為“時(shí)惟偃武，志本崇文”，上表要求參加明經(jīng)科舉考試，以顯文治之才。于是朝廷又改任他為常州（今江蘇常州市）長史。姚懿以患病為由，上表抗疏不就。不久，朝廷再次任命他為持節(jié)硤州諸軍事硤州刺史。年過六旬的姚懿接受任命，趕赴硤州（今湖北宜昌市一帶）。姚懿久在民間，深知民情與時(shí)弊，到任后，“舉六察，按百城，導(dǎo)濟(jì)江門，茂育云澤�！钡玫搅死习傩盏馁澴u(yù)。又被授于銀青光祿大夫。

唐高宗龍朔（661— 663年）初年，地處臨近吐蕃的邊疆重鎮(zhèn)嶲州（今四川西昌地區(qū)），邛部蠻族酋長作亂。朝廷決定派年高德劭，文武兼?zhèn)涞囊�懿持�?jié)任嶲州都督，安定西南。嶲州，在京師長安西南3654里。州內(nèi)蠻漢雜居，地當(dāng)通南昭之要道，又處唐西南之邊陲。71歲的姚懿，受命于邊疆危難多事之秋，不以年高為辭，不畏路遙道險(xiǎn)，毅然接受符節(jié)，千里迢迢走馬上任，投入到緊張的平叛之中：正面地訓(xùn)導(dǎo)官吏，公正處理漢族同少數(shù)民族間的關(guān)系；嚴(yán)格整訓(xùn)軍隊(duì)，以武力為后盾，作好各種應(yīng)變準(zhǔn)備�！敖Y(jié)之以誠不以言，震之以威不以暴”。由于處理得當(dāng)，兵不血刃，騷亂很快平息。

由于長途奔波和軍務(wù)勞累，73歲的姚懿一病不起。龍朔二年（662年）12月1日逝世于嶲州都督府。龍朔三年（663年）7月，歸葬于硤石安陽公之原其父姚祥的墓側(cè)（在今河南陜縣菜園鄉(xiāng)南陽村東，2005年其后裔又為其重樹碑石）。唐中宗神龍年，因子姚崇擁立之功，被朝廷追贈(zèng)為幽州都督。唐玄宗開元三年（715年），又被朝廷追贈(zèng)為吏部尚書，謚曰“文獻(xiàn)”；子姚崇在故居為他起衣冠冢，并樹由昭文館學(xué)士胡皓撰文，大書法家徐嶠之書丹的《大唐故嶲州都督贈(zèng)幽州都督禮部尚書文獻(xiàn)公姚府君碑銘并序》（河南省文物保護(hù)單位，今被轉(zhuǎn)移在河南陜縣縣城南劉秀峰上）。

高祖：姚綱

曾祖：姚宣業(yè)，北周征東將軍；

祖父：姚安仁，隋朝青汾州二州刺史；

父親：姚祥，隋朝懷州長史、函谷關(guān)都尉。

夫人：張氏、李氏夫人、劉氏夫人。

兒子：姚崇，唐朝名相、兵部尚書；姚元景。

后代：

姚弈，唐玄宗時(shí)禮部侍郎、尚書左丞

姚訚，隨張巡一起抗擊安祿山叛軍而殉國；

姚合，秘書監(jiān)，同賈島齊名的唐代詩人，其詩派稱“武功體”

姚勖，諫議大夫、湖常二州刺史。