飯尾尚清（1528-1591.4.15），日本戰(zhàn)國時代至安土桃山時代武將。飯尾定宗嫡子。母親為細(xì)川晴元之女。尾張國奧田城、北島城主。妻子為織田信秀第十女。子飯尾敏成、飯尾宗敏等。

1556年攻擊尾張國守山城時從軍。

1560年參加桶狹間之戰(zhàn)。父親定宗戰(zhàn)死，尚清逃走。

1574年參與鎮(zhèn)壓長島一向宗起義。

1582年長子敏成于本能寺之變中戰(zhàn)死。后次子仕官于織田信雄，自己仕官于羽柴秀吉。

1587年任正五位上。

1590年任從四位下侍從。

1591年去世，享年63歲。家督由弟弟重宗繼承，次子宗敏成為重宗猶子。