在東界王的徒弟中，他是進(jìn)入“另一個(gè)世界的天下第一比武大會(huì)”四分之一決賽的唯一一人。在四分之一決賽中，他和悟空交手。他用他特有的招數(shù)，將比武臺(tái)包圍在水中，使悟空陷于不利。但最后，他還是被悟空打敗了。東界王對(duì)他大吵大鬧，并且懲罰了他。

長(zhǎng)有尾巴的孫悟空天生神力，加上曾得到己過世的爺爺（孫悟飯）訓(xùn)練武術(shù)，所以悟空找尋七龍珠的期間多次打敗作惡的壞人，并且認(rèn)識(shí)了烏龍、樂平、龜仙人、牛魔王及其女兒琪琪等朋友。在找尋最后一顆七龍珠時(shí)闖進(jìn)皮拉夫的城堡，后來悟空因月圓而變身成巨猿，被剪掉尾巴，七龍珠亦因?yàn)觚埖脑S愿而四散。

第21回天下一武道會(huì)

悟空拜武天老師為師學(xué)習(xí)武術(shù)，同時(shí)出身少林寺的克林亦拜武天老師為師。兩人一起修練，由最初的競(jìng)爭(zhēng)后來成為最要好的朋友。修練了八個(gè)月后兩人參加了第二十一回天下一武道會(huì)，兩人在大會(huì)表現(xiàn)活躍，最后分別在四強(qiáng)賽和決賽敗在變裝參賽的師傅手下。

尋找四星球的探險(xiǎn)

武道會(huì)結(jié)束后，悟空為找回屬于爺爺遺物的四星七龍珠而獨(dú)自踏上找尋七龍珠之路。旅途中遇上了正在找尋七龍珠、意圖征服世界的紅緞帶軍團(tuán)，悟空數(shù)次破壞紅緞帶軍團(tuán)的陰謀，打倒多個(gè)紅緞帶軍團(tuán)的高手并得到三顆七龍珠，于是紅緞帶軍團(tuán)聘用職業(yè)殺手桃白白以殺死悟空。悟空為打敗桃白白而爬上花梨塔找得貓仙人，貓仙人借超圣水為名訓(xùn)練悟空。三日后悟空武功大進(jìn)打敗折返欲取回龍珠的桃白白。

為了向神龍?jiān)S愿使被殺的圣地的守護(hù)者復(fù)活，悟空決定獨(dú)闖紅緞帶軍團(tuán)的基地，結(jié)果悟空大獲全勝并得到紅緞帶軍團(tuán)的兩顆龍珠。此時(shí)，已經(jīng)收集到六顆龍珠的悟空與前來支援的同伴重遇，但眾人卻因龍珠雷達(dá)搜索不到最后的龍珠而煩惱，后來在龜仙人的指示下，眾人去找尋水晶婆婆占卜最后一顆龍珠的所在。由于水晶婆婆為人占卜需要打敗水晶婆婆手下的高手，否則需要收取巨額費(fèi)用。戰(zhàn)斗中悟空在眾人面前展示出驚人的實(shí)力，但在最后一戰(zhàn)時(shí)的蒙面對(duì)手卻抓住了悟空尾巴的弱點(diǎn)，后來他表露身份，就是悟空己過世的爺爺（孫悟飯）。

水晶婆婆為悟空占卜出龍珠就是被皮拉夫收藏著，悟空輕易打倒了皮拉夫并得到最后的龍珠，使花梨圣地的守護(hù)者復(fù)活過來。

鳥山明（1955年4月5日生于日本愛知縣），日本著名漫畫家。

他的成名之作《阿拉蕾》和代表作《龍珠》在全世界都極受歡迎，廣受贊譽(yù)。其作品在集英社的漫畫雜志《周刊少年JUMP》上連載，常年人氣順位排名第一，絕對(duì)的王牌主力之一，十分受各個(gè)年齡階層的讀者喜歡，也影響了眾多后輩的漫畫家、導(dǎo)演等人物。

其中《龍珠》更是風(fēng)靡全球，創(chuàng)造了遠(yuǎn)超過2億3000萬冊(cè)的銷售量。

1984年開始連載的《龍珠》和當(dāng)時(shí)許多連載時(shí)紅遍天下，完結(jié)后卻迅速退熱的作品不同，《龍珠》的大熱在1995年漫畫完結(jié)后仍一直延續(xù)下去，至今依然有著極高人氣。

鳥山明榮獲安古蘭國(guó)際漫畫節(jié)“40周年特別獎(jiǎng)”。

孫悟空

CV：野澤雅子

本作的主人公。長(zhǎng)著尾巴，天生怪力的神奇少年。小時(shí)候被龜仙人的大弟子孫悟飯收養(yǎng)，在爺爺去世后獨(dú)居在山中，守護(hù)著孫悟飯的遺物四星龍珠，每天勤于練武，喜歡和強(qiáng)大的對(duì)手戰(zhàn)斗。

布爾瑪

CV：鶴弘美

在深山中和悟空初次相遇的最初的伙伴。萬能膠囊公司的大小姐，開發(fā)了龍珠雷達(dá)等工具，是機(jī)械方面的天才。

烏龍

CV：龍?zhí)镏睒?/p>

動(dòng)物型地球人，外形像豬。一開始為搶人的妖精，專門搶漂亮的女孩，最后因與悟空一斗，徹底改邪歸正。

雅木茶

CV：古谷徹

原本是沙漠里的強(qiáng)盜，由于機(jī)緣巧合結(jié)識(shí)孫悟空、布爾瑪?shù)热�，于是改邪歸正。后投入龜仙人名下。

普爾

CV：渡邊菜生子

動(dòng)物型地球人。曾與烏龍就讀南部變身幼兒園，并學(xué)會(huì)變身術(shù)，且技術(shù)在烏龍之上。后成為雅木茶的忠實(shí)跟班，聯(lián)手在沙漠中搶劫。后來隨雅木茶改邪歸正。

龜仙人

CV：佐藤正治

龜仙流武術(shù)的創(chuàng)始者。在世間被譽(yù)為世界最強(qiáng)，被稱為武天老師的傳說中的武道家。悟空和小林的師父，同時(shí)也是悟空的祖父·孫悟飯以及琪琪的父親·牛魔王的師父，不過是個(gè)超級(jí)色狼。

小林

CV：田中真弓

自幼開始和悟空一同在龜仙人之處修行的地球人。和悟空一起經(jīng)歷了和多數(shù)強(qiáng)敵的死戰(zhàn)。雖然有膽小的一面，但卻有著當(dāng)同伴遭遇危機(jī)時(shí)不論面對(duì)任何強(qiáng)敵都會(huì)挺身而出的勇氣。

天津飯

CV：鈴置洋孝

龍珠第一部的中后期高手，以天下第一殺手為目標(biāo)，始為鶴仙流的弟子，后因殺死孫悟空而參加天下第一武道會(huì)。普通的龜派氣功對(duì)他毫無作用，與孫悟空一戰(zhàn)中，感悟到了很多事情，最后為了打倒比克大魔王而改邪歸正。

餃子

CV：江森浩子

和天津飯一樣是鶴仙流的徒弟，在武道會(huì)結(jié)束之后，受龜仙人指導(dǎo)，改邪歸正，從而跟悟空成為了朋友。

加林仙人

CV：永井一郎

居住在圣地卡林塔，曾經(jīng)指導(dǎo)孫悟空修業(yè)，并一直提供仙豆幫助悟空對(duì)抗邪惡勢(shì)力。

皮拉夫

CV：千葉繁

企圖利用龍珠征服世界，但總是被悟空他們阻止小惡黨。沒有吸取教訓(xùn)的他們繼續(xù)尋找著龍珠，但最終遭到了比克大魔王的利用！是龍珠里面比較悲劇的一個(gè)人物。

比克大魔王

CV：青野武

天神的邪惡分身。天神原本內(nèi)心純善，在戰(zhàn)斗力和智商方面都很卓越，后受地球人的影響而產(chǎn)生了邪念，而被當(dāng)時(shí)的神察覺。為了當(dāng)天神，天神將邪念排出體外，那個(gè)邪念就成了比克大魔王。比克大魔王降臨下界，為禍人間，是將整個(gè)世界推向恐怖邊緣的魔鬼

比克（Jr.）

CV：古川登志夫

第一部的最終BOSS。比克大魔王被少年悟空打敗，臨死前吐出帶有全部力量的卵，誕生了比克（Jr.），與神仙同在的生命聯(lián)系也轉(zhuǎn)由他來繼承。出生后的比克背負(fù)著仇恨與任務(wù)，不斷修煉。三年后長(zhǎng)大的比克，以殺死悟空?qǐng)?bào)仇、統(tǒng)治世界為目的而參加第23屆天下第一武道會(huì)。決賽中，青年悟空與比克展開了宿命的決斗。