人物簡介
孟正大,教授,[url]碩士生導(dǎo)師[/url],1988年于東南大學(xué)自動控制系獲工學(xué)碩士學(xué)位。現(xiàn)任自動化學(xué)院副院長,負(fù)責(zé)教學(xué)工作。1998年6月~1999年6月作為訪問學(xué)者在日本愛知工業(yè)大學(xué)從事機器人主從遙控,冗余機器人逆運動學(xué)計算方法等領(lǐng)域的研究。
長期從事機器人運動控制與力控制、計算機控制技術(shù)與裝置等方面的研究工作,先后完成國家863項目2項,國家七五攻關(guān)項目一項,國家自然科學(xué)基金項目一項,省七五攻關(guān)項目一項。省自然科學(xué)基金項目一項。其中,"JRB-1工業(yè)機器人"、"裝配機器人柔順性控制"、"用規(guī)劃生成系統(tǒng)進(jìn)行智能控制"項目獲江蘇省科技進(jìn)步三等獎。合編并出版專著有《機器人原理》和《機電一體化技術(shù)手冊》。現(xiàn)為中國人工智能學(xué)會智能機器人學(xué)會理事。發(fā)表論文約20篇。