人物簡(jiǎn)介
孟正大,教授,[url]碩士生導(dǎo)師[/url],1988年于東南大學(xué)自動(dòng)控制系獲工學(xué)碩士學(xué)位。現(xiàn)任自動(dòng)化學(xué)院副院長(zhǎng),負(fù)責(zé)教學(xué)工作。1998年6月~1999年6月作為訪問(wèn)學(xué)者在日本愛(ài)知工業(yè)大學(xué)從事機(jī)器人主從遙控,冗余機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算方法等領(lǐng)域的研究。
長(zhǎng)期從事機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與力控制、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與裝置等方面的研究工作,先后完成國(guó)家863項(xiàng)目2項(xiàng),國(guó)家七五攻關(guān)項(xiàng)目一項(xiàng),國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目一項(xiàng),省七五攻關(guān)項(xiàng)目一項(xiàng)。省自然科學(xué)基金項(xiàng)目一項(xiàng)。其中,"JRB-1工業(yè)機(jī)器人"、"裝配機(jī)器人柔順性控制"、"用規(guī)劃生成系統(tǒng)進(jìn)行智能控制"項(xiàng)目獲江蘇省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。合編并出版專著有《機(jī)器人原理》和《機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)》,F(xiàn)為中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人學(xué)會(huì)理事。發(fā)表論文約20篇。