萬歷二十四年（1596年），吳拜出生，十六歲的時候，就跟從清太祖努爾哈赤討伐明朝，攻取撫順的時候，遇到明軍與之死敵，中箭之后還不顧。曾經(jīng)從太祖獵，有熊突圍出，躍上峻嶺，太祖遙望見一人躍馬射熊，貫胸而墮。上顧侍臣雅蓀曰：“是非吳拜不能。”遣視之，吳拜也。因諭諸皇子曰：“吳拜之勇，今共見之矣！”遂授侍衛(wèi)。

天命四年（1619年），跟從努爾哈赤討伐葉赫，負重創(chuàng)，力戰(zhàn)不退，大軍還軍，賜良馬。明朝總兵毛文龍誘我新附之眾實皮島。吳拜循徼三日，獲逋八十余，射殺文龍使者，還告上。時吳拜已代父為牛錄額真，努爾哈赤命以所獲隸所轄牛錄。

天命六年（1621年），跟從努爾哈赤討伐明朝。破明軍于南壽山，授備御。既克遼陽，以俘獲分隸諸將，努爾哈赤以吳拜能繼父志，年少建功，命視一等大臣，隸千人。

天命十一年（1626年），蒙古巴林部貝勒囊努兔背盟掠境上，努爾哈赤遣將討之，吳拜從，諜者為敵困，援之出，殪敵百人。

清太宗皇太極即位之后，吳拜名列十六大臣，佐鑲白旗。皇太極命他追殺蒙古亡去者，至都爾弼。蒙古亡去者十五人，拒戰(zhàn)，吳拜既被創(chuàng)，仍奮擊，盡斬之�；侍珮O諭諸大臣曰：“是固先帝數(shù)嘉許者！”賞特厚。

天聰四年（1630年），跟從皇太極討伐明朝，取永平、灤州等四城，吳拜從貝勒阿敏守永平。阿敏引還，吳拜當坐罪逮系，以曾經(jīng)率擺牙喇兵援灤州，夜入敵營，太宗命貰之，釋其縛。尋授噶布什賢甲喇章京。

天聰五年（1631年），從討伐明朝，圍大凌河城，與甲喇章京蘇達喇詣錦州偵敵。天聰六年（1632年），從討伐察哈爾，率精騎前驅(qū)，道遇蒙古亡去者，擊殺之，察哈爾林丹汗西奔土默特部。大軍還，取歸化城，上命吳拜撫輯降者。

天聰八年（1634年），討伐明朝，攻大同，多爾濟將中軍，圖魯什將左軍，吳拜將右軍，明朝總兵曹文詔迎戰(zhàn)，擊敗之。再與甲喇章京席特庫設伏宣府，獲明朝守備一，殲其游騎。尋與承政阿什達爾漢等招林丹汗子額哲來歸。

天聰九年（1635年）五月，明朝屯軍大凌河以西，吳拜與固山額真阿山、石廷柱、圖賴要其歸路，斬明朝副將劉應選，獲游擊曹得功及守備三人，殲步騎五百余，再攻克松山城南堡。大軍還，進三等甲喇章京。是時，上遣諸貝勒分道討伐明朝，命吳拜等帥大軍駐上都城舊址，偵軍事。

崇德元年（1636年），皇太極再命吳拜與勞薩等攜帶書信給明朝的邊吏。這年冬天，皇太極出征朝鮮，命吳拜與承政馬福塔等率兵三百人為前驅(qū)，襲擊朝鮮的都城漢陽，朝鮮國王李倧敗走南漢山城。清軍長驅(qū)直入，吳拜與勞薩擊破朝鮮的援兵，斬首二百余級。

崇德二年（1637年），授噶布什賢噶喇昂邦，列議政大臣。甲喇章京丹岱、阿爾津等去土默特互市，將還，命吳拜率將校至歸化城迎護，遇明朝邏卒十六人，斬其十五，獲馬十九，俘一，以還。

崇德三年（1638年）四月，攻取寧遠，逐敵墮壕，斬首甚眾。八月，率兵八十人至洪山口，遇明軍，斬其裨將；再擊走羅文峪騎兵五百，奪其纛，獲馬四十，殲密云步兵百余。崇德五年（1640年），與勞薩率兵過中后所，攻取海濱，斬級二百，獲馬騾牲畜。清軍攻錦州，命吳拜駐軍要隘為策應，屢敗明軍。

崇德六年（1641年）春，因為長期攻打錦州沒能攻克，論統(tǒng)大軍王貝勒罪，吳拜坐罰鍰。這年秋天，皇太極自將攻松山，明朝兵敗走，吳拜未邀擊，逮系，旋命釋之。

崇德七年（1642年），跟從貝勒阿巴泰入明朝邊境，敗敵豐潤、三河、靜海，至于青州。崇德八年（1643年），從鄭親王濟爾哈朗取明朝中后所、前屯衛(wèi)。十一月，再授正白旗梅勒額真。

順治元年（1644年），吳拜跟從清軍入關(guān)，擊敗李自成。順治二年（1645年），解除梅勒額真職務，被授為內(nèi)大臣。順治三年（1646年），吳拜跟從豫親王多鐸討伐蘇尼特部的首領騰機思。順治四年（1647年），與輔國公鞏阿岱、內(nèi)大臣何洛會率領大軍戍守京北重地宣府。論功，遇恩詔，累進二等伯。

順治十五年（1658年），順治帝念吳拜兄弟跟隨太祖、太宗有戰(zhàn)功，再授吳拜世職一等精奇尼哈番，吳拜的弟弟蘇拜一等阿思哈尼哈番。尋授蘇拜領侍衛(wèi)內(nèi)大臣。

康熙四年（1665年）四月，吳拜逝世，享年七十歲，謚號為果壯。

兄弟：蘇拜

兒子：郎坦

《清史稿·卷二百三十·列傳十七》