此后，又研制了陀螺控制的轟炸瞄準(zhǔn)器具和遠(yuǎn)程火箭慣性制導(dǎo)系統(tǒng)。1951年升任麻省理工學(xué)院航空系主任。1953年研制成功“空間慣性參考儀”飛行慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，1954年研制一種改進的微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，安裝在多種美國導(dǎo)彈上，他還主持了“阿波羅”登月火箭的制導(dǎo)系統(tǒng)。1989年頒發(fā)了以他名字命名的查爾斯·斯塔克·德雷珀獎，今天這個獎項被稱為美國的工程界的諾貝爾獎。