井上正幸（1652-1714.11.5），日本江戶時代常陸國笠間藩嫡子。2代藩主井上正任長子。母親為本多忠義之女。官位從五位下出云守。

1662年拜謁將軍德川家綱。

1669年敘官。

1689年被廢嫡。此后二弟井上正岑成為嫡子。

1714年去世，享年63歲。