池田清定（1683.8.22-1718.10.2），日本江戶時代前期、中期大名。因幡國若櫻藩初代藩主。因幡國鳥取藩初代藩主池田光仲四子。1700年立藩。

1701年敘從五位下河內(nèi)守。

1709年被允許姓松平。

歷任江戶城日比谷門番、常盤橋門番、吳服橋門番。

1716年增加5000石成為2萬石的大名。

1718年于江戶去世，享年36歲，由養(yǎng)子定賢繼承。