弘治十八年（1505）進士，授吏科給事中，出為福建僉事。歷山東副使，分巡遼陽。歲歉賑濟，活饑民萬余。同年饑荒，其負責賑災救活百姓上萬人。其在辟濱海圩田數(shù)萬頃，民稱“蔡公田”。累遷山西按察使。嘉靖三年（1525）八月，大同兵變，巡撫張文錦被殺，獲叛卒郭疤子等三十四人，兵變始平。明世宗下詔寬恕作亂，改宣府巡撫、都御史李鐸擔任大同巡撫。李鐸因母憂不至，于是派遣蔡天祐任右僉都御史，巡撫大同。其在任期間平定民心，控制局面。后進副都御史、兵部右侍郎，不久召回。因御史李宗樞彈劾，其因病辭職。尋進兵部右侍郎。天祐以藩祿久缺，又歲當修繕邊墻，議增淮鹽引價，每萬引加銀五千，被訐，引疾去。居二年，奉詔起用，未至京，得疾告歸，嘉靖十四年（1535）五月十三日卒。天祐有才智，在鎮(zhèn)七年，威德大著，父老為立安輯祠。