漢章帝劉炟第五子，母親是潁川人申貴人，十三歲入掖庭宮。永元二年（90年）封劉壽為濟北王，分泰山郡為的幾個縣設(shè)立濟北國。漢和帝將兄弟都留在京師，恩寵甚篤。和帝駕崩后，劉壽才就國濟北。

漢安帝，永初元年（107年），鄧太后封劉壽的舅舅申轉(zhuǎn)為新亭侯。劉壽在位三十一年，永寧元年（120年）三月十一，劉壽去世，謚號惠。當(dāng)時西羌叛亂，國用不足，始封王薨逝，朝廷只給錢千萬，布萬匹辦理喪事；嗣王薨逝，給錢五百萬，布五千匹辦理喪事，稱為賻。而劉壽特賜賻錢三千萬，布三萬匹。其子節(jié)王劉登嗣位。漢安帝死后，劉壽的兒子北鄉(xiāng)侯劉懿繼位，在位二百余日。

《后漢書·卷五十五·章帝八王列傳第四十五》：

濟北惠王壽，母申貴人，潁川人也，世吏二千石。貴人年十三，入掖庭。壽以永元二年封，分太山郡為國。和帝遵肅宗故事，兄弟皆留京師，恩寵篤密。有司請遣諸王歸藩，不忍許之，及帝崩，乃就國。永初元年，鄧太后封壽舅申轉(zhuǎn)為新亭侯。壽立三十一年薨，自永初己后，戎狄叛亂，國用不足，始封王薨，減賻錢為千萬，布萬區(qū)；嗣王薨五百萬，布五千匹。時，唯壽最尊親，特賻錢三千萬，布三萬匹。