卓小勤從上世紀(jì)八十年代起，曾參與了中華人民共和國許多法律、法規(guī)和規(guī)章的起草工作，參與了2002年4月15日，國務(wù)院公布的《醫(yī)療事故處理?xiàng)l例》的起草。作為法律學(xué)者的他，還代理過許多醫(yī)療糾紛案例。

卓小勤從事醫(yī)療法學(xué)及醫(yī)患關(guān)系方面的研究長達(dá)20余年，發(fā)表大量學(xué)術(shù)論文，主編《病人的權(quán)利》一書。 曾參加衛(wèi)生部的立法工作，如《醫(yī)師法》、《醫(yī)療機(jī)構(gòu)管理?xiàng)l例》、《中華人民共和國護(hù)士管理辦法》及多部行政規(guī)章的起草。

卓小勤多次作為嘉賓參加中央電視臺(tái)《今日說法》等節(jié)目的制作。較有影響的節(jié)目有《眼球丟失案》和《天使之死》等。

卓小勤主要致力于醫(yī)患關(guān)系、醫(yī)院規(guī)章制度和醫(yī)院管理中的法律問題和醫(yī)院風(fēng)險(xiǎn)管理的研究，曾為中央電視臺(tái)《今曰說法》《新聞?wù){(diào)查》和最高人民檢察院的《法制中國》、司法部的《律師視點(diǎn)》等節(jié)目做點(diǎn)評(píng)專家。