主要研究方向
1. 機(jī)械設(shè)計(jì)；
2. 穩(wěn)健設(shè)計(jì)理論與方法；
3. MEMS
在研科研項(xiàng)目
1.�？蒲谢痦�(xiàng)目：連桿機(jī)構(gòu)及機(jī)械系統(tǒng)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)研究（負(fù)責(zé)人）
2.機(jī)北京市教委科技發(fā)展項(xiàng)目：機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)健設(shè)計(jì)原理與方法研究(KM200610009002) （負(fù)責(zé)人）
3.北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目：靈巧柔順空間機(jī)構(gòu)的最優(yōu)綜合與控制研究(3062009) （主要參加人）
4.北京市優(yōu)秀人才培養(yǎng)項(xiàng)目：多穩(wěn)態(tài)全柔性機(jī)構(gòu)最優(yōu)綜合理論與控制研究（20051D0500201）（主要參加人）
5.校教改項(xiàng)目：改革機(jī)械設(shè)計(jì)類基礎(chǔ)教學(xué)，加強(qiáng)學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng) （負(fù)責(zé)人）
曾參與完成項(xiàng)目
1.國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：面向機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量設(shè)計(jì)的原理與方法的研究（No.59775045）
2.機(jī)械部教育司預(yù)研基金項(xiàng)目：保角映射法求解齒形零件應(yīng)力和位移研究(JC9802002)
3.黑龍江青年科研基金項(xiàng)目： XW型渦輪材料研究
4.橫向項(xiàng)目：電子萬能材料試驗(yàn)機(jī)PCI總線測控系統(tǒng)研制
5.橫向項(xiàng)目：SARRUS機(jī)構(gòu)射電望遠(yuǎn)鏡縮比模型研制
6.北京市教委項(xiàng)目：北京市教委研究生教育與科研平臺建設(shè)
論文(著)情況
角位移再現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)的穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)，北京科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2007。（錄用）
平面連桿機(jī)構(gòu)穩(wěn)健設(shè)計(jì)一般原理與方法研究，機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2006（4）
一步一議式創(chuàng)新教學(xué)法研究，2006機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)研究，2006，8。
平面全柔性3-DOF過驅(qū)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)的最優(yōu)綜合,機(jī)器人，2006（6）。（第二作者）
托鏈?zhǔn)芥渹鲃踊剞D(zhuǎn)窯，有色設(shè)備，2006（5）。（第二作者）
雙壓力角非對稱尺廓漸開線齒輪的振動分析，中國機(jī)械工程2006（6）。（第四作者）
Robust Design of Mechanism Considering Controllable Factors and Uncontrollable Factors. Proceeding of International Symposium on Modern Applied Technology and Management 2005， North China University of Technology：140~145
考慮運(yùn)動副間隙影響的函數(shù)發(fā)生機(jī)構(gòu)的穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)．北京科技大學(xué)學(xué)報(bào)， 2004,26（4） [EI檢索]
基于隨機(jī)模型的軌跡發(fā)生機(jī)構(gòu)的穩(wěn)健設(shè)計(jì)．燕山大學(xué)學(xué)報(bào)，2004,28（5）
四位置鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)綜合與分析的可視化軟件系統(tǒng)．機(jī)械設(shè)計(jì)， 2004,21（7）
按四個位置可視化綜合平面四桿機(jī)構(gòu)及運(yùn)動模擬．燕山大學(xué)學(xué)報(bào)，2004,28（3）
六坐標(biāo)并聯(lián)式數(shù)控機(jī)床誤差分析．機(jī)械傳動，2004,28（3）
一種直線四桿機(jī)構(gòu)綜合方法．北京科技大學(xué)學(xué)報(bào)， 2003,25（3）[EI檢索] （第三作者）
漸開線齒輪齒廓保角映射函數(shù)的映射精度分析．燕山大學(xué)學(xué)報(bào)，1999,23（1）
保角映射法精確求解漸開線直齒輪輪齒撓度．燕山大學(xué)學(xué)報(bào)，1998,22（4）
六坐標(biāo)并聯(lián)式數(shù)控機(jī)床內(nèi)活動空間參數(shù)研究．燕山大學(xué)學(xué)報(bào)，1998，22（4） （第四作者）
螺旋齒輪傳動彈流潤滑與齒面磨損計(jì)算．先進(jìn)制造技術(shù)學(xué)術(shù)會議文集，國家自然科學(xué)基金委員會和中國機(jī)械工程學(xué)會主辦，1996 （第三作者）
《機(jī)械設(shè)計(jì)》，ISBN7-111-06041機(jī)械工業(yè)出版社，1998年 2月。（參編）
《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》，ISBN7-111-08109-9機(jī)械工業(yè)出版社，2000年 8月。（參編）
《機(jī)械設(shè)計(jì)》，ISBN7-111-11451-5機(jī)械工業(yè)出版社，2003年1月。（參編）
