慕容鈞（？~~~？年），西燕大鴻臚。曾出使北魏。

秋七月壬申，講武于牛川。慕容垂止秦王觚而求名馬，帝絕之。乃遣使于慕容永，永使其大鴻臚慕容鈞奉表勸進(jìn)尊號(hào)。

公元391年秋，七月壬申，北魏道武帝拓跋珪在牛川講習(xí)武事。后燕成武帝慕容垂阻留秦王拓跋觚，要求北魏進(jìn)獻(xiàn)名馬，拓跋珪拒絕。拓跋珪派人出使西燕，西燕國(guó)主慕容永派其大鴻臚慕容鈞回訪北魏，慕容鈞奉上國(guó)書并請(qǐng)拓跋珪上尊號(hào)。