謝幼聰慧，博聞強(qiáng)記，喜鉆研天文、地理諸書，尤嗜兵法。所寫文章古雅但立論又與眾不同，有大志，嘗自誓：如日后得志守封疆，當(dāng)自號(hào)“小謝老子”。曾中鄉(xiāng)試，成進(jìn)士。順帝初，被薦擢御史，議論當(dāng)時(shí)政弊，無所顧慮。因此，大臣們對(duì)他有所憚忌。謝英輔與余闕為至交，余又薦他至兵部任職，后累官至樞密副使，由于得罪了當(dāng)?shù)溃�而遭讒棄官家居。是時(shí)，適陳友定據(jù)有福建，被元廷任為福建行中書省右丞。知謝英輔聲譽(yù)與才能，乃上奏朝廷請(qǐng)準(zhǔn)謝英輔以樞密副使原職留在福建協(xié)贊軍政大事。于是，謝英輔為友定出謀劃策，在四面農(nóng)民起義軍夾擊下，陳友定所部得以穩(wěn)定福建局勢。至正二十四年(1364)，陳友定任延平分省平章政事。第二年吳王朱元璋部將胡深、朱亮祖攻下浦城、崇安、建陽，進(jìn)圍建寧府，形勢極危。謝英輔為友定設(shè)策：由大將阮德柔以兵四萬扼守錦江，引胡深來攻，待其攻入二柵時(shí)，阮率埋伏在四周的精銳士卒實(shí)行內(nèi)外夾攻而俘胡深。以謝英輔功居多，友定奏報(bào)朝廷，以之兼福建行省左丞。至正二十六年八月，友定任福建行省平章政事。當(dāng)時(shí)農(nóng)民起義軍首領(lǐng)張士誠據(jù)浙西，方國珍據(jù)浙東，由福建至元大都的運(yùn)糧陸道已斷，謝英輔又為友定設(shè)策，從海道經(jīng)登州、萊州每年送糧數(shù)十萬擔(dān)入都，解救了大都缺糧的一定困難。至正二十八年(1368，即明洪武元年)，明太祖遣大將湯和等分取福建各路，謝英輔仍竭力輔佐陳友定進(jìn)行抵抗，受命與賴正孫、鄧益固守福州。城破復(fù)奔守延平。四、五月間，延平被攻下，陳友定自殺未死被俘。這時(shí)，謝英輔告其下屬：“我元朝進(jìn)士，為國重臣，城存與存，城亡與亡，尚何計(jì)哉？”遂朝服北拜而自盡死，其妻廖氏亦同時(shí)殉節(jié)。