1644年在約克郡布雷德福對保王黨的軍隊作戰(zhàn)時初露頭角，同年在馬斯頓荒原戰(zhàn)役中英勇奮戰(zhàn)，28時晉升少將，1648年任英格蘭北方軍區(qū)司令官。同年8月與克倫威爾在蘭開夏郡普雷斯頓共同擊敗蘇格蘭保王派的入侵。1650～1651年在奧利弗·克倫威爾手下任副司令，1651年在伍斯特共同打敗查理二世。1653年任國務(wù)委員，起草《政府約法》，推克倫威爾為護國公，成為克倫威爾的有力助手。奧利弗·克倫威爾死后，他促成“殘缺議會”復(fù)會。為時不久，他又用武力將其解散。他支持的理查·克倫威爾退位后，他被喬治·蒙克打敗，查理二世復(fù)位后，1662年6月將蘭伯特判處死刑，但緩期執(zhí)行。余下的24年他都是被囚禁在海島上，直到死亡。