永祥大師對少林寺武術，乃致中華武術，做出了歷史性的重大貢獻。1926年9月10日永祥大師在德禪大師和貞緒大師的允許下，開始抄錄少林拳譜，并于在1928年1月5日完成，后在德禪大師和貞緒大師吩咐下，攜拳譜暫存東北吉林。1928年石友三火燒少林寺，少林寺寺存拳譜被毀，至直永祥大師于1983年將抄錄的拳譜帶回少林寺之前，少林拳譜幾乎失傳。而該全譜，成為了僅存的，較為完整的“少林武術密集�！贝嬗谇Х鸬詈头ㄌ玫臍v代，武僧所集抄秘傳的少林拳譜42卷，計80多萬字，截有拳術234套、兵器137套（18般武藝），共計371套。另外有：擒拿、點穴、打擂、散手、延壽訣和拳譜訣、少林傷科秘法等雜文46篇及2800多幅拳械圖像。

1987年7月74歲的釋永祥大師因病圓寂。

民間還有一說，釋永祥大師即將軍許世友，該說法并不準確，許世友將軍同釋永祥大師實在是兩個不同的人。