1908年離家到長沙，投入新軍第四十九標(biāo)二營左隊(duì)當(dāng)兵，先后任下士副目、文書等職。1911年參加辛亥革命，10月22日參加陳作新指揮的攻克長沙撫臺衙門的戰(zhàn)斗，旋隨部隊(duì)參加援鄂作戰(zhàn)，在漢口、漢陽與清軍多次進(jìn)行激烈搏斗，直至武昌首義取得勝利。隨部隊(duì)回湘后，1912年任湘軍第四師一團(tuán)三營排長，旋即升任本團(tuán)一連連長，十月任第五守備軍連長。1913年任湘軍第四師第二團(tuán)十二連中尉排長，旋升本連連長。九月被遣散回家，在鄉(xiāng)讀書兩年。1916年任湘軍第三十二團(tuán)十二連中尉排長，1917年升任本連上尉連長，參加護(hù)國和護(hù)法諸役。1918年考入云南講武堂韶州分校。1920年畢業(yè)回湘任湘軍第五團(tuán)少校團(tuán)附兼補(bǔ)充營營長，參加驅(qū)逐北洋兵之役，當(dāng)年冬天被趙恒惕解散回家。

1921年余韶到廣東，住程潛家中。1922年任粵軍第四旅第八團(tuán)中校團(tuán)附。1924年，加入國民黨。當(dāng)年，在程潛任總司令的攻鄂軍第三旅一團(tuán)任團(tuán)長，后調(diào)任軍政部上校副官，參加廣東東征之役。1926年任國民革命軍第十四軍參議，參加北伐。1927年任陸軍第五師二十六團(tuán)中校團(tuán)附。1928年底入北京陸軍大學(xué)特一期就讀，1931年底畢業(yè)。1932年春回到江西任第五師上校參謀處長，不久即改任參謀長。1933年第五師擴(kuò)編為三十六軍，被任命為軍部少將參謀長。其間參與對紅軍的“圍剿”作戰(zhàn)。

1938年9月任國民黨第九十六師師長。1939年冬調(diào)廣西昆侖關(guān)駐防，與日軍激戰(zhàn)月余。戰(zhàn)事結(jié)束后，九十六師被編入第五軍，駐貴州平壩整訓(xùn)。1941年末進(jìn)駐云南。1942年3月入緬作戰(zhàn)，后經(jīng)由野人山、高黎貢山回國。1943年1月回到昆明，后調(diào)第五軍任中將副軍長。1945年2月被免職，后又任陸軍總司令部新兵訓(xùn)練第二集訓(xùn)處第四總隊(duì)長。日本投降后，調(diào)任第五軍官總隊(duì)總隊(duì)長。1948年調(diào)任國防部部員、點(diǎn)驗(yàn)組長，均未到任。后因病回到長沙，從事織布、種菜等業(yè)，以維持生活。

1949年8月余韶隨潛參加湖南和平起義。1951年加入中國國民黨革命委員會，經(jīng)李濟(jì)深推薦，1955年任湖南省人民委員參事室參事。1961年被選為湖南省政協(xié)委員。