馬納洛的父親是菲律賓人，母親來自英國(guó)。1924年出生在舊金山，兒時(shí)的理想是成為一名芭蕾舞演員。但家里沒錢支持她實(shí)現(xiàn)這些夢(mèng)想，因此她轉(zhuǎn)向練習(xí)游泳和跳水。在馬納洛剛開始從事跳水運(yùn)動(dòng)時(shí)曾遭到歧視。由于馬納洛的父親是菲律賓移民，游泳教練帕特森（PhilPatterson）曾希望她使用母親婚前的姓氏。因此有那么一小段時(shí)期，她的姓名是維多利亞·泰勒（VictoriaTaylor）而不是維多利亞·馬納洛（VictoriaManalo）。馬納洛在舊金山費(fèi)蒙特酒店游泳與跳水俱樂部（FairmontHotelSwimmingandDivingClub）里練習(xí)游泳，但他們不讓她成為俱樂部的會(huì)員，還在她與白人跳水運(yùn)動(dòng)員之間實(shí)行隔離。1944年，她開始接受跳水教練德雷弗斯（LyleDraves）的訓(xùn)練，德雷弗斯后來成了她的丈夫。