丘良稟 (1582 — 1652)修士，字完初，圣名道明，西名Mendez，萬歷十年(1582)生于澳門。年齡稍長，曾在韶州耶穌會院讀書。因為和教士來往，在韶州和廣州被捕入獄，備受杖刑。萬歷三十一年(1603)在北京幫助利子傳教，并出版「兩儀玄覽圖」。萬歷三十三年(1605)八月十五日，在北京和游文輝、徐必登一同入初學。天啟元年(1621)，至天啟六年(1626)曾派往越南南坼幫助傳教。崇禎六年(1633)，在海南島協(xié)助傳教，曾經(jīng)勸化某王姓官員全家領(lǐng)洗。永歷六年(1652)四月十五日逝世澳門。馮承鈞的《在華耶穌會士列傳》改“丘”為“邱”。良稟和良厚是昆仲。與鍾銘仁、游文輝、倪一誠、丘良厚、石一宏、鍾明禮、徐必登等同為利瑪竇在華的八位中國修士之一。