燕山大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)早在1979年就取得了國家的第一批碩士點(diǎn),歷史久遠(yuǎn)。而李教授的科研工作也是碩果累累:他研究的欠采樣理論突破了著名的“香農(nóng)(Shannon)采樣定理”;他研究的控制理論對計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采樣系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究;他還主編、參編了《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《自動(dòng)化理論、技術(shù)與應(yīng)用》、《電氣控制技術(shù)》等3部著作;發(fā)表了《基于LMI的Delta域內(nèi)的H∞狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)》、《欠采樣頻率的技術(shù)》、《Kalman濾波器在板形檢測上的應(yīng)用》等學(xué)術(shù)論文。李教授還參加了國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《時(shí)滯混沌系統(tǒng)的控制與同步應(yīng)用研究》的課題研究。他負(fù)責(zé)研究的國家經(jīng)委重點(diǎn)攻關(guān)課題《武鋼20輥森吉爾軋機(jī)板形及工業(yè)試驗(yàn)研究》,獲機(jī)械部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng);負(fù)責(zé)完成的《雙層卷焊管鍍鋅噴塑生產(chǎn)線電控系統(tǒng)》項(xiàng)目獲河北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。在為海軍某部研制的《30A導(dǎo)彈發(fā)射架數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)》中,李教授成功地將Kalman濾波器應(yīng)用于角位移檢測系統(tǒng)中,將我國現(xiàn)有的部隊(duì)裝備更新,該成果獲得了解放軍科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。他仍在采樣系統(tǒng)理論,混沌控制理論,視覺伺服機(jī)器人等方面開展深入研究工作,向新的領(lǐng)域謀求發(fā)展。

1982年畢業(yè)留校任教以來，主要從事教學(xué)與科研工作，主講的本科生課程為《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《反饋控制理論》、《微型計(jì)算機(jī)原理》等,碩士研究生課程為《線性系統(tǒng)理論》《機(jī)器視覺與模式識別》. 博士研究生課程為《采樣控制系統(tǒng)理論》《模式識別控制專題》等.

指導(dǎo)研究生（包括已畢業(yè)）博士生11名，碩士生47名，工程碩士生12名。在校博士3名，碩士10名。

博士研究生招生研究方向：

1. 機(jī)器人視覺伺服控制；2. 采樣信息系統(tǒng)理論

碩士研究生招生研究方向：

1. 6DOF-機(jī)械手視覺控制，輪式機(jī)器人視覺控制，履帶式機(jī)器人無線網(wǎng)絡(luò)視覺控制，微動(dòng)機(jī)器人視覺控制。

2． 機(jī)器視覺在xx軍事設(shè)備上的應(yīng)用研究。

3． 多目視覺系統(tǒng)，圖像處理，目標(biāo)模式識別。

4． 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)電氣控制研究。

5． 工控機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用研究。

6. 單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。

注：研究生在校攻讀學(xué)位期間，除需要完成本人的研究課題外，還需完成多種應(yīng)用技能實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)任務(wù)。

1979.9-1982.1,東北重型機(jī)械學(xué)院（現(xiàn)燕山大學(xué)）工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)研究生；

1982.1-1986.9,東北重型機(jī)械學(xué)院（現(xiàn)燕山大學(xué)）自動(dòng)控制系工企教研室教師；

1986.9-1987.9,燕山大學(xué)自動(dòng)控制系教師；

1987.9-1990。9，燕山大學(xué)科技開發(fā)總公司產(chǎn)品開發(fā)部副主任；

1990.9-1998.9，燕山大學(xué)自動(dòng)控制系講師，副教授；

1998.12-1999.10,燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系副主任、教授；

1999.10-2007燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系主任，博士生導(dǎo)師，河北省工業(yè)計(jì)算機(jī)控制工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人。

2008-燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系，博士生導(dǎo)師

河北省自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事。中國機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)高等學(xué)校機(jī)電類學(xué)科教學(xué)委員會(huì)委員。河北省ASEA培訓(xùn)中心燕山大學(xué)培訓(xùn)基地副主任。

榮譽(yù)稱號：

1．《河北省高校先進(jìn)科技工作者》（1996），河北省教委

2．《秦皇島市優(yōu)秀教師》（2002），秦皇島市教育局、人事局、教育工會(huì)。

主要研究方向?yàn)椋簷C(jī)器人視覺伺服與控制，采樣系統(tǒng)理論，冶金自動(dòng)化，微機(jī)控制系統(tǒng)，單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。

一．科研課題

1. 河北省自然基金資助項(xiàng)目：基于新的立體視覺模型的視覺伺服控制研究

2. 6DOF-機(jī)械手視覺控制，輪式機(jī)器人視覺控制，履帶式機(jī)器人無線網(wǎng)絡(luò)視覺控制，微動(dòng)機(jī)器人視覺控制。

3． 機(jī)器視覺在xx軍事設(shè)備上的應(yīng)用研究。該課題為xx重點(diǎn)項(xiàng)目的子課題。

4． 多目視覺系統(tǒng)，圖像處理，目標(biāo)模式識別。

5． 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)電氣控制研究。

6． 工控機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用研究。

二、科研項(xiàng)目獲獎(jiǎng)及專利情況

1、《武鋼20輥軋機(jī)板形儀及工業(yè)實(shí)驗(yàn)研究》 電氣負(fù)責(zé)人

機(jī)械部、冶金部聯(lián)合鑒定 93年12月 獲機(jī)械工業(yè)部科技進(jìn)步1等獎(jiǎng)

2、《30A(HY-2導(dǎo)彈)發(fā)射架數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)》 分課題負(fù)責(zé)人

海軍裝備部鑒定 96年 8月 獲全軍科技進(jìn)步2等獎(jiǎng)

3、《邦迪管鍍鋅噴塑自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)線電控系統(tǒng)》 (北京天橋精密鋼管公司)

(國家火炬計(jì)劃項(xiàng)目子課題) 99年7月國家機(jī)械局鑒定，2000年獲河北省科技進(jìn)步2等獎(jiǎng)，負(fù)責(zé)人

4、鑄鋁及高強(qiáng)度鋁合金表面強(qiáng)化工藝技術(shù)與設(shè)備，教育部科技進(jìn)步2等獎(jiǎng)2005．1電氣負(fù)責(zé)人，

5．鋁質(zhì)材料表面微弧陶瓷化技術(shù)與設(shè)備，河北省科技進(jìn)步3等獎(jiǎng)，2005．1電氣負(fù)責(zé)人，

6．專利：磁彈變壓器式冷軋帶材板形儀（申請專利號CN95213883.2）

三、主要科研項(xiàng)目簡介

● 機(jī)器視覺及工業(yè)控制研究

該類系統(tǒng)包括：工業(yè)鏡頭、鏡頭控制、圖象信號采集、數(shù)據(jù)處理、被控物體模式識別、圖象存儲、電視墻顯示、圖象網(wǎng)絡(luò)傳輸、圖象視覺伺服控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、機(jī)器手控制等研究內(nèi)容。

主要研究機(jī)械手視覺伺服控制，工業(yè)視覺監(jiān)控系統(tǒng)，平板玻璃質(zhì)量在線檢測等。

● 對冷帶鋼軋機(jī)的板形板厚及軋機(jī)控制方面的研究。

1．“板帶軋機(jī)的板形控制”包括，板形檢測輥，板形設(shè)定及監(jiān)控，對象建模，傾輥控制，板形冷卻控制，彎輥控制等諸多方面研究課題。作為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)研究的國家經(jīng)委重點(diǎn)攻關(guān)課題——《20輥森吉爾軋機(jī)板形以及工業(yè)試驗(yàn)研究》是當(dāng)年國家領(lǐng)導(dǎo)人方毅在武鋼參觀時(shí)提出的，為國內(nèi)將板形儀應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的研究成果，榮獲機(jī)械部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

2．“板帶軋機(jī)的高精度板厚控制”包括，板厚檢測，板后設(shè)定，輥縫閉環(huán)控制，壓力閉環(huán)控制，多變量純滯后閉環(huán)控制等諸多方面研究課題。其中《400HCW形精密冷軋帶鋼軋機(jī)液壓IGC系統(tǒng)》課題的研究成果，是國內(nèi)在工業(yè)現(xiàn)場（呼蘭帶鋼廠），實(shí)現(xiàn)達(dá)±5um的高精度板厚控制，該項(xiàng)技術(shù)先后被呼蘭帶鋼廠、攀枝花鋼廠采用，創(chuàng)年效益100余萬元；

3．超導(dǎo)線軋制機(jī)組電控

自行設(shè)計(jì)研制的超導(dǎo)線軋制機(jī)組，為西安有色金屬研究院研制的超導(dǎo)線軋制機(jī)組是軋制超導(dǎo)線的專用設(shè)備。該設(shè)備為可逆軋機(jī)，具有厚度控制、微張力控制、卷曲控制、自動(dòng)卷曲排線控制等功能。

4．邦迪管電氣控制系統(tǒng)，

為西安帶鋼廠研制的邦迪管系統(tǒng)，包括：卷曲成形機(jī)組，加熱爐，焊接爐，剪切，包裝等環(huán)節(jié)。

● 數(shù)控車床研制及數(shù)控理論研究。

5．?dāng)?shù)控車床涉及到信號檢測、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)械加工原理、數(shù)控差補(bǔ)理論等諸多方面研究領(lǐng)域。1988年我校承擔(dān)了為美國D&H公司研制H-105數(shù)控車床的任務(wù)。作為電氣系統(tǒng)的總負(fù)責(zé)人，在無任何圖紙和資料的情況下，帶領(lǐng)研究生，將一臺意大利產(chǎn)數(shù)控車床的全部電氣和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)徹底研究清楚，繪出全套電氣圖紙，花費(fèi)半年時(shí)間將64K機(jī)器碼的計(jì)算機(jī)軟件全部解開，成功的研制出H-105數(shù)控機(jī)床，創(chuàng)外匯10萬美元。

● 機(jī)械系統(tǒng)綜合自動(dòng)化研究的應(yīng)用：

機(jī)械綜合自動(dòng)化是信號檢測、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)、自動(dòng)控制原理、重型機(jī)械加工原理等諸多方面研究領(lǐng)域的技術(shù)水平的綜合應(yīng)用。包括：工業(yè)信號檢測、交直流電機(jī)的控制、液壓與氣動(dòng)控制，采用PLC、變頻器、運(yùn)動(dòng)控制器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，開發(fā)等。

6．1994年為海軍某部研制的《30A導(dǎo)彈發(fā)射架數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)》中，承擔(dān)其中的計(jì)算機(jī)控制部分的研制，代替原來的Г-Д機(jī)組，成功的將《卡爾曼濾波器》應(yīng)用于角位移檢測系統(tǒng)中，海軍采用了20套該系統(tǒng)，將我國現(xiàn)有的部隊(duì)裝備全部更新。該成果獲解放軍科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；

7．自主設(shè)計(jì)并制造完成的《雙層卷焊管鍍鋅噴塑自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)線電控系統(tǒng)》是國家火炬項(xiàng)目(編號：96D231D6006)。2000年獲河北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。具有以下幾個(gè)研究內(nèi)容：噴塑部分預(yù)熱環(huán)節(jié)的微機(jī)模糊控制，采用微機(jī)控制直接加熱方式。20米固化爐多變量溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)，采用多變量解耦控制技術(shù)。為了保證了噴塑環(huán)節(jié)的產(chǎn)品質(zhì)量，生產(chǎn)線前半部為熱浸鍍鋅環(huán)節(jié)，采用微張力控制。后半部為噴塑階段，采用恒張力控制，預(yù)熱環(huán)節(jié)的微機(jī)控制。

● 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)：

該類系統(tǒng)由現(xiàn)場總線為主的工業(yè)集散控制網(wǎng)絡(luò)組成，計(jì)算機(jī)監(jiān)控部分一般由組態(tài)軟件完成，現(xiàn)場部分由控制模塊、PLC控制器、嵌入式現(xiàn)場控制器等組成，由電纜或光纜網(wǎng)絡(luò)傳輸組成的局域網(wǎng)控制系統(tǒng)。

8．為大慶石化研究院的《三立升加氫裝置控制系統(tǒng)開發(fā)》系統(tǒng)，采用控制模塊的集散網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：反應(yīng)器1，反應(yīng)器2，穩(wěn)定塔，常壓塔，減壓塔等5個(gè)反應(yīng)塔組成，系統(tǒng)包括大量的溫度、壓力、流量等過程控制系統(tǒng)，有大屏幕顯示的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成監(jiān)控任務(wù)。

9．秦皇島鵬泰面粉廠5000噸小麥塔樓plc控制系統(tǒng)安裝工程。系統(tǒng)包括：火車卸糧，汽車卸糧，地下傳輸，8層塔樓小麥加工處理與控制，12個(gè)500噸筒倉控制等。

● 材料加工處理電控系統(tǒng)

10，與材料學(xué)院合作，完成的《鑄鋁及高強(qiáng)度鋁合金表面強(qiáng)化工藝技術(shù)與設(shè)備》項(xiàng)目，獲教育部科技進(jìn)步2等獎(jiǎng)。該設(shè)備主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸內(nèi)表面及其它鋁合金表面的強(qiáng)化工藝可大大提高耐磨度及美化性能。

根據(jù)中國學(xué)術(shù)文獻(xiàn)網(wǎng)絡(luò)出版總庫的（博士生導(dǎo)師）基本統(tǒng)計(jì)：1989年-2010年共發(fā)表（中文）科技論文91篇，被引頻次156次，論文被下載頻次7140次。30篇英、中文論文被SCI、 EI檢索。

一.SCI,EI檢索文章：

SCI檢索論文

1. Li HG, Li Y, Sun CP, Li XL（李惠光）， A new discrete wavelet transform fast algorithm with rational dilation factor，INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING 6(4):609-616 JUL 2008

2. Li HG, Li GY, Wu TH（李惠光）, A new image edge detection method based on General Fuzzy Operator improved by GA, DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES A-MATHEMATICAL ANALYSIS 13:1315-1321 Part 3 Suppl. S FEB 2006

3.楊國良,李惠光. 直驅(qū)式永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)中混沌運(yùn)動(dòng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制. 物理學(xué)報(bào), 2009,58(11):7552-7557

4．Li GY, Li HG, Dong M, Sun CP, Wu TH（李國友，李惠光），An application of pattern recognition based on optimized RBF-DDA neural networks，ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 1, PROCEEDINGS 3610:397-404 2005

5． Zhang XY, Guan XP, Li HG（張新穎，關(guān)新平，李惠光），Adaptive synchronization with nonlinear input，CHINESE PHYSICS 14(2):279-284 FEB 2005

6．Ren S, Li HG, Shi L （任爽，李惠光），Homography-based identification of a moving object’s velocity with a fixed camera，DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES A-MATHEMATICAL ANALYSIS 13:1113-1120 Part 3 Suppl. S FEB 2006

EI檢索論文（2005-2010）

1. Zhang, Jian-Hua; Li, Hui-Guang; Guan, Xin-Ping; Wu, Xue-Li（張建華，李惠光）Stability of cellular neural networks with time varying delay， International Journal of Modelling, Identification and Control, v 9, n 1-2, p 59-64, April 2010

2. Wu, Bo; Li, Hui-Guang; Xu, Peng（武波，李惠光）Optimization for visual servoing with depth adaptation， Kongzhi Lilun Yu Yinyong/Control Theory and Applications, v 25, n 1, p 66-70, February 2008

3. Wu, Bo; Li, Hui-Guang（武波，李惠光）Uncalibrated visual servoing of robots with new image Jacobian estimation method， Xitong Fangzhen Xuebao / Journal of System Simulation, v 20, n 14, p 3767-3771, Jul 20 2008

4. Li, Hui-Guang; Sun, Chang-Ping （李惠光）New multiscale edge detection method for noise image based on variogram function， Guangdian Gongcheng/Opto-Electronic Engineering, v 34, n 9, p 108-114+128, September 2007

5. Yang, Guoliang; Li, Huiguang（楊國良，李惠光）Modeling and instantaneous power control strategies of VAWT-PMSG power generation system， Dianli Zidonghua Shebei / Electric Power Automation Equipment, v 29, n 5, p 39-42, May 2009

6. Liu, Bo; Li, Huiguang; Wu, Tihua; Zhang, Qingbin（劉波，李惠光）Hybrid ant colony algorithm and its application on function optimization， Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), v 5370 LNCS, p 769-777, 2008,

7. Yang, Guoliang; Li, Huiguang（楊國良，李惠光）Adaptive control of BLDCM with torque observer, Diangong Jishu Xuebao/Transactions of China Electrotechnical Society, v 22, n SUPPL. 1, p 153-157, December 2007

8. Li, Guo-You; Yao, Lei; Li, Hui-Guang; Wu, Ti-Hua(李國友，姚磊，李惠光)，New method of pattern recognition based on optimized RBF neural networks，Xitong Fangzhen Xuebao / Journal of System Simulation, v 18, n 1, p 181-184, January 2006

9. Wu, Bo; Li, Hui-Guang（武波，李惠光）Image-based direct visual servo controller design and simulation， Xitong Fangzhen Xuebao / Journal of System Simulation, v 19, n 22, p 5214-5218+5221, Nov 20 2007

10. Li, Guo-You; Li, Hui-Guang; Dong, Min; Wu, Ti-Hua（李國友，李惠光）Method for edge detection based on improved general fuzzy operator by Otsu， Guangdian Gongcheng/Opto-Electronic Engineering, v 32, n 2, p 80-83, February 2005

11. Li, Guo-You; Li, Hui-Guang; Wu, Ti-Hua（李國友，李惠光）E nhancement of image based on Otsu and modified PCNN: Xitong Fangzhen Xuebao / Journal of System Simulation, v 17, n 6, p 1370-1372, June 2005

12. Li, Guo-You; Li, Hui-Guang; Wu, Ti-Hua（李國友，李惠光）The image enhancement based on modified pulse coupled neural network and genetic algorithm， Journal of Test and Measurement Technology, v 19, n 3, p 304-309, 2005

13. Li, Guo-You; Li, Hui-Guang; Wu, Ti-Hua; Dong, Min（李國友，李惠光）Applications of PCNN and Otsu theories for image enhancement， Guangdianzi Jiguang/Journal of Optoelectronics Laser, v 16, n 3, p 358-362, March 2005

14. Li, Huiguang; Zhang, Xinying; Guan, Xinping（李惠光，張新穎，關(guān)新平）Adaptive synchronization of a class of chaotic systems via variable structure control， Journal of Systems Engineering and Electronics, v 16, n 4, p 858-861+865, December 2005

15. Li, Huiguang; Jin, Mei; Zou, Liying（李惠光）A new binocular stereo visual servoing model， Proceedings - 2008 Pacific-Asia Workshop on Computational Intelligence and Industrial Application, PACIIA 2008, v 1, p 461-465,

16. Li, Hui-Guang; Sun, Chang-Ping; Li, Yang; Li, Xiao-Li（李惠光），A new discrete wavelet transform fast algorithm with rational dilation factor， Proceedings of the 2007 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition, ICWAPR , v 4, p 1600-1603, 2008,

17. Wang, Zhaoyang; Li, Huiguang（王朝陽，李惠光）Adaptive control with delta operator based on gradient method， CAR 2010 - 2010 2nd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, v 3, p 170-173, 2010,

18. Zhang, Jianhua; Li, Huiguang; Wu, Xueli; Guan, Xinping（張建華，李惠光）Nonlinear system identification with delayed neural network， Proceedings of the 27th Chinese Control Conference, CCC, p 717-720, 2008,

19. Yang, Guoliang; Li, Huiguang（楊國良，李惠光）Design and analysis of a newly brushless DC wind generator， 2008 World Automation Congress,

20. Zhang, Jianhua; Li, Huiguang; Guan, Xinping; Wu, Xueli（張建華，李惠光） Delay-I dependent asymptotic stability of cellular neural networks with time varying delay， Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), p 2890-2893, 2008,

21. Mei, Jin; Li, Hui Guang（金梅，李惠光）Optimization design for visual servoing in eye-in-hand robotics， Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, p 2064-2068, 2008,

22．Li, Yan; Li, Hui-Guang; Li, Xiao-Li; Gao, Yang Ou Xiang，（李巖，李惠光）A new wavelet packet transform fast algorithm with dilation factor 3/2，International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition, ICWAPR 2010, p 271-276,

23. Yang, Guoliang; Li, Huiguang（楊國良，李惠光）: Twi-sliding mode control for efficiency improvement in variable speed small wind turbine systems，Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2007, p 3717-3723, 2007,

24．Chang, Ling-Fang; Li, Hui-Guang（常玲芳，李惠光）A class of nonlinear networked control system based on exact T-S model， 2005 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, ICMLC 2005, p 808-812, 2005,

二.部分中文期刊文章

序號 篇名 作者 刊名 年/期

62.直驅(qū)式永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)中混沌運(yùn)動(dòng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制.楊國良, 李惠光, 物理學(xué)報(bào) ,2009,58(11):7552-7557

61. 基于模糊增強(qiáng)和小波包變換的人臉識別方法 李惠光 微計(jì)算機(jī)信息 2009/28

60. 直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)交錯(cuò)并聯(lián)升壓斬波器的設(shè)計(jì)與控制研究 楊國良,李惠光 伺服控制 2009/08

59. 基于雙目視覺模型的自適應(yīng)控制 金梅,李惠光 微計(jì)算機(jī)信息 2009/19

58. 具有L_2性能的視覺伺服控制器設(shè)計(jì) 金梅,李惠光 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2009/13

57. 一種變結(jié)構(gòu)控制的雙目視覺伺服控制方法 鄒立穎,李惠光 微計(jì)算機(jī)信息 2009/20

56. 基于速度矢量的機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障規(guī)劃 李惠光等 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2009/13

55. 模糊控制在變速恒頻風(fēng)電無功功率優(yōu)化中的應(yīng)用 楊國良,于倩,李惠光 電氣應(yīng)用(2級) 2009/12

54. 基于新雙目模型的變結(jié)構(gòu)視覺伺服控制方法 鄒立穎,李惠光 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2009/10

53. 模糊LMS算法主從濾波器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用 王云,李惠光 通信技術(shù) 2009/05

52. 一種新的混合蟻群算法 劉波,李惠光 數(shù)學(xué)的實(shí)踐與認(rèn)識 2009/06

51. 基于改進(jìn)二進(jìn)制蟻群算法的函數(shù)優(yōu)化 劉波,李惠光 數(shù)學(xué)的實(shí)踐與認(rèn)識 2009/05

50. 基于前向差分Delta算子的LMS自適應(yīng)濾波算法 李惠光 數(shù)據(jù)采集與處理 2009/02

49. 模糊控制在變速恒頻風(fēng)電無功功率優(yōu)化中的應(yīng)用 楊國良,李惠光 燕山大學(xué)學(xué)報(bào) 2009/01

48.具有一種新的圖像雅可比矩陣估計(jì)方法的無定標(biāo)視覺伺服(英文)武波 李惠光 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2008/14

47.基于BEMD和自適應(yīng)閾值的多尺度邊緣檢測. 李惠光 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 2008/06

46.動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于人工勢場的足球機(jī)器人路徑規(guī)劃 李惠光 國外電子測量技術(shù) 2008/05

45.一種手眼機(jī)器人視覺伺服控制方法的設(shè)計(jì) 鄒立穎 李惠光 電子技術(shù) 2008/05

44.具有深度自適應(yīng)估計(jì)的視覺伺服優(yōu)化 武波 李惠光 控制理論與應(yīng)用 2008/01

43. δ算子方法的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 薛雅麗 李惠光 國外電子測量技術(shù) 2008/01

42.優(yōu)化RBF-DDA神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的攝像機(jī)標(biāo)定 李國友 李惠光 計(jì)算機(jī)工程 2007/24

41.小波和模糊集的多尺度邊緣檢測算法 李惠光等 控制工程 2007/S3

40.SO和M-S模型的圖像分割方法 李惠光等 控制工程 2007/06

39.像的直接視覺伺服控制器設(shè)計(jì)與仿真 武波 李惠光 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2007/22

38.差函數(shù)的噪聲圖像的多尺度邊緣檢測 李惠光孫昌平 光電工程 2007/09

37.器人的視覺伺服H_∞跟蹤誤差補(bǔ)償控制 武波李惠光 工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置2007/04

36.性交互作用和非線性擴(kuò)散的水平集方法 李惠光等 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 2007/21

35.S7262的無刷直流風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì) 楊國良李惠光 電機(jī)與控制應(yīng)用 2007/07

34.結(jié)構(gòu)控制器的無定標(biāo)視覺伺服 李惠光等 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 2007/06

33.Otsu理論在圖像閾值選取中的應(yīng)用 李惠光等 計(jì)算機(jī)仿真 2007/04

32.于顏色信息的足球機(jī)器人目標(biāo)搜索方法 李惠光等 計(jì)算機(jī)仿真 2007/03

31.有深度自適應(yīng)估計(jì)的視覺伺服變結(jié)構(gòu)控制 武波李惠光 機(jī)床與液壓 2007/04

30.基于模型的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 常玲芳李惠光 微計(jì)算機(jī)信息 2007/06

29.絡(luò)控制中基于FSMC觀測器的時(shí)延補(bǔ)償 劉建濤李惠光 控制工程 2006/06

28.于Hough變換的字符模式識別新方法 姚磊李惠光 計(jì)量技術(shù) 2006/10

27機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的無源化設(shè)計(jì) 武波李惠光 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2006/05

26.機(jī)最優(yōu)非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 常玲芳李惠光 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2006/04

25.于改進(jìn)的階次規(guī)正不變矩小目標(biāo)識別新方法 李惠光等 計(jì)算機(jī)仿真 2006/01

24。基于Fuzzy的隱馬爾可夫模型主動(dòng)輪廓線模型 李惠光等 測試技術(shù)學(xué)報(bào) 2006/02

23。基于優(yōu)化的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識別新方法 李國友李惠光 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2006/01

22�；�于脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法的圖像增強(qiáng) 李國友李惠光 測試技術(shù)學(xué)報(bào) 2005/03

21。PROFIBUS總線在翻車機(jī)卸車系統(tǒng)上的應(yīng)用 李惠光等 河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)2005/02

20。改進(jìn)的PCNN與Otsu的圖像增強(qiáng)方法研究 李國友李惠光 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2005/06

19。PCNN和Otsu理論在圖像增強(qiáng)中的應(yīng)用 李國友李惠光 光電子.激光 2005/03

18。應(yīng)用Otsu改進(jìn)廣義模糊算子的邊緣檢測新方法 李國友李惠光 光電工程 2005/02

17。給煤機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 李國友李惠光 機(jī)電工程技術(shù) 2004/10

16。遠(yuǎn)程監(jiān)控新型電焊排塵系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 李國友李惠光 微型機(jī)與應(yīng)用 2004/09

15。δ算子的輸出反饋H_2最優(yōu)控制 李惠光等 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2004/03

14。基于LMI的Delta域內(nèi)的H_∞濾波器問題 楊晨影李惠光 廣東自動(dòng)化與信息工程2002/02

13。微機(jī)智能重量傳感檢測系統(tǒng) 李惠光 傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2002/01

12。一種基于輸入變換的采樣系統(tǒng)穩(wěn)定零點(diǎn)設(shè)計(jì) 李惠光 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2002/12

11。模糊理論在板形張力測量中的應(yīng)用 樸春俊李惠光 傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2001/04

10。超高頻周期信號的欠采樣檢測原理研究 李惠光 傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2001/04

9�；�于LMI的Delta域內(nèi)的H_∞狀態(tài)反饋設(shè)計(jì) 李惠光武波 控制與決策 2001/S1

8。幅度調(diào)制波信號的欠采樣方法研究 李惠光 傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2000/04

7。欠采樣頻率的選取 李惠光 傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 1998./4

6。欠采樣問題的初步研究 李惠光， 東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào)1997./4

5。Remote I/O Unit for Ootical Fiber Communication 李惠光， Semiconductor Photonics

and Technology 1997./1

4。利用自整角機(jī)的一種新型高精度角位移檢測系統(tǒng) 李惠光， 電子測量與儀器學(xué)報(bào) 1993./3.

3。另一種復(fù)合帶通信號的采樣方法 李惠光， 電子測量與儀器學(xué)報(bào) 1997./2

2�？�爾曼濾波器在角位移檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用 李惠光 儀器儀表學(xué)報(bào). 1994./2

1。對幾種信號的采樣問題的研究 李惠光，馮寶玙 I/O NEWS譯叢（中國儀器

儀表學(xué)會(huì)微型機(jī)應(yīng)用學(xué)會(huì)編）1982/2

1．專著，李惠光，武波，李國友，楊晨影：Delta算子控制及魯棒控制理論基礎(chǔ)，北京，國防工業(yè)出版社，2005.3,（31萬字）

2．主編教材：《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社2002年1月

3．參編教材：《電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)》機(jī)械工業(yè)出版社2002年5月

4．主編（2）：自動(dòng)化理論、技術(shù)與應(yīng)用（第九卷），北京：中國農(nóng)業(yè)出版社2002.8