學(xué)術(shù)任職
任中國力學(xué)學(xué)會(huì)第十屆理事會(huì)理事
任2013-2017年教育部高等學(xué)校力學(xué)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員
任2006-2010年教育部高等學(xué)校力學(xué)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)委員;
任江蘇省力學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事（第六、七屆）;
任第七屆江蘇省力學(xué)學(xué)會(huì)“一般力學(xué)”專業(yè)委員會(huì)主任委員;
任中國力學(xué)學(xué)會(huì)一般力學(xué)委員會(huì)“多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制”專業(yè)組成員（第四、五屆）;
任江蘇省力學(xué)學(xué)會(huì)“計(jì)算力學(xué)”專業(yè)委員會(huì)委員（第五、六、七屆）.
研究領(lǐng)域與成就
力學(xué) 二級(jí)主學(xué)科名稱:一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)
主學(xué)科研究方向
1、剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
2、柔性機(jī)器人碰撞動(dòng)力學(xué)
一級(jí)輔學(xué)科名稱:力學(xué) 二級(jí)輔學(xué)科名稱:工程力學(xué)
輔學(xué)科研究方向
1、多體動(dòng)力學(xué)在發(fā)射系統(tǒng)中的應(yīng)用
2、復(fù)雜機(jī)械與結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論及應(yīng)用
學(xué)術(shù)成就
1.Zhang Dingguo, Zhou Shengfeng. Dynamics of Flexible-Link and Flexible-Joint Robots. Appl Math Mech, 2006(5)
2.Zhang Dingguo, Angeles Jorge. Impact Dynamics of Flexible-joint Robots, Computers and Structures, 2005(1)
3.Zhang Dingguo,Xiao Jianqiang. A Dynamic Model for Rocket Launcher with Coupled Rigid and Flexible Motion, Appl Math Mech, 2005(5)
4. Zhang Dingguo. The Addendum for the Generalized du2019Alembert Equation of Motion， Appl Math Mech， 2000（1）
5.Zhang Dingguo. The Equations of External Impacted Dynamics Between Multi-Rigidbody Systems，Appl Math Mech， 1997（6）
6. Zhang Dingguo. Computer Simulation of the Motion of the Bullet Belt of Airplane Gun，Appl Math Mech，1996（11）
7. Zhang Dingguo. The Lagrange Dynamic Equations of Multi-Rigidbody Systems With External Shocks，Appl Math Mech，1996（6）
8.章定國.多點(diǎn)碰撞動(dòng)力學(xué)方程的規(guī)范求解，力學(xué)學(xué)報(bào)，1998（2）
9.章定國,“分路”方法在樹系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析中的應(yīng)用，力學(xué)學(xué)報(bào)，1994（3）
10. 江蘇省科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)：“發(fā)射動(dòng)力學(xué)”科研團(tuán)隊(duì)核心人員,2006年。
國內(nèi)外學(xué)術(shù)經(jīng)歷、榮譽(yù)、合作
2002.5—2003.5受國際機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域的著名學(xué)者加拿大McGill University 的Jorge Angeles教授的邀請(qǐng)，在該校的智能機(jī)器研究中心主攻柔性多體系統(tǒng)耦合動(dòng)力學(xué)、柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和碰撞動(dòng)力學(xué)的研究。
