呂永吉，隋文帝時(shí)大臣，官至上柱國(guó)太尉，被封為劉郡公。

隋初，濟(jì)南郡上言，永吉自稱(chēng)有姑嫁楊忠為妻。文帝勘驗(yàn)為實(shí)，追贈(zèng)外祖父為齊郡公，令永吉襲爵。煬帝時(shí)，任其為上黨太守。才識(shí)庸劣。后去官，不知所終。