呂永吉，隋文帝時大臣，官至上柱國太尉，被封為劉郡公。

隋初，濟(jì)南郡上言，永吉自稱有姑嫁楊忠為妻。文帝勘驗為實，追贈外祖父為齊郡公，令永吉襲爵。煬帝時，任其為上黨太守。才識庸劣。后去官，不知所終。