翌年10月辛亥革命爆發(fā)，隨本部就地起義。后隨柏文蔚部到安慶，任皖省都督府衛(wèi)隊(duì)營(yíng)長(zhǎng)。曾率隊(duì)赴英山、霍山兩縣架設(shè)電話線，竣工后解職回鄉(xiāng)。在鄉(xiāng)先辦私塾，又入湖北武昌神學(xué)院（宣道會(huì)經(jīng)學(xué)院）學(xué)習(xí)，3年結(jié)業(yè)，獲派至太平縣傳教。后因不滿美國(guó)牧師范德馨歧視中國(guó)傳教士，忿然辭職回鄉(xiāng)辦私塾。民國(guó)22年（1933），應(yīng)安徽基督教宣道會(huì)執(zhí)委敦請(qǐng)，出任廟前福音堂傳教士，遂舉家遷往廟前，專事教務(wù)。翌年，美國(guó)宣道會(huì)削減對(duì)中國(guó)教會(huì)的捐款，教會(huì)活動(dòng)經(jīng)費(fèi)困絀，中國(guó)傳教士月收入僅6塊銀元。汪在基督教宣道會(huì)南陵年會(huì)上，提出“三自”主張，即自治，改美國(guó)基督教為中國(guó)基督教；自傳，中外圣職人員一律平等，中國(guó)傳教士可以自由傳教；自養(yǎng)，中國(guó)傳教士可以從事教書，創(chuàng)作書、幅，以求自給自足。其主張獲得與會(huì)代表一致贊同，并被選為安徽省中華基督教會(huì)宣道會(huì)主席。自此，汪愷成傳教之馀，設(shè)館授徒，以微薄收入補(bǔ)助教會(huì)經(jīng)費(fèi)，并周濟(jì)鄉(xiāng)里一些貧困農(nóng)戶。是年10月，潛入國(guó)民黨軍孫元良部的紅軍內(nèi)線張德因搜集情報(bào)在廟前遇險(xiǎn)，至福音堂求助，汪當(dāng)即資助衣物為之化裝，并派人將其護(hù)送至大通�？h政協(xié)成立后，汪以宗教界愛國(guó)民主人士身份，參加縣政治協(xié)商會(huì)議，被選為委員。