嘉靖初年遷學(xué)宮，被公眾推為監(jiān)督，依律令授有司。晚年居家，號“福泉翁”（一說“福田翁”）。見縣城北澗舊橋圮廢，行人不便，惻然曰：“生欲有益于時，歿欲有稱于后”，“橋梁道路，王政所不可缺。司牧者未之舉，匪我孰任？”遂于嘉靖二十三年（1544）冬，復(fù)建永安橋，二十五年（1546）秋，橋成，歷時兩載，工費浩繁，皆自費捐資相助。時年雖耄，仍整天扶藜杖親率工程，朝暮倦倦不離施工現(xiàn)場。諸子孫恐其太累，跪請代勞，答曰：“是橋成，吾愿足矣，何勞之恤？”故深得鄉(xiāng)里敬重。對晚輩家族的教養(yǎng)要求甚嚴，督學(xué)有方。他曾為4個兒子立約：“一子有過，諸子并引過伏責(zé)�！庇捎诩医虈栏�，其子仁夫、賢夫俱選貢生，任知縣。90余歲時，還親眼目睹孫廷繡登進士、另孫廷紳中舉人。此后，羅族子弟為諸生（廩生、貢生、增生等）者達10余人。羅氏家族亦由“倡教、興宗、振家聲”而名聞關(guān)中及“三輔”。維系數(shù)代之久。