1935年，在北平上學時即參加了一二九學生運動 。1936年6月，加入中華民族解放先鋒隊�？谷諔�(zhàn)爭爆發(fā)后參加八路軍，1938年9月加入中國共產(chǎn)黨。后調(diào)山東分局黨校學習，期間，被黨組織派往東北軍111師萬毅所部從事黨的秘密工作，履難涉險，歷盡艱辛，直至1942年8月于一起參與組織該部起義，奔向革命根據(jù)地。之后歷任111師團指導員，山東軍區(qū)濱海支隊副團長、團長。

東北挺進縱隊一支隊團長，東北民主聯(lián)軍7縱隊團長，一縱隊三師團政委，38軍114師政治部副主任、副師長、師長。志愿軍38軍114師師長。社會主義革命和建設時期任三兵團副參謀長，旅大警備區(qū)參謀長，某軍副軍長，吉林省軍區(qū)政委，沈陽軍區(qū)副參謀長，沈陽軍區(qū)后勤部部長、后勤部黨委書記，沈陽軍區(qū)黨委常委等職。

抗日戰(zhàn)爭中，翟仲禹遵照黨的統(tǒng)一戰(zhàn)線工作方針，利用敵軍內(nèi)部矛盾，在111師團結(jié)進步力量，使黨的工作得到迅速發(fā)展，為這支部隊走向光明，成長壯大為新型人民軍隊作出了貢獻。參加了鞏固和擴大山東濱海根據(jù)地的斗爭，討頑偽、反掃蕩，在甲子山、陳疃、懸固頂、龍古山、丁家村等戰(zhàn)斗中，身先士卒，英勇沖殺，攻城奪寨、重創(chuàng)日軍，多次粉碎了敵人的掃蕩。

解放戰(zhàn)爭中，他參加了建立遼北、吉南地區(qū)根據(jù)地的斗爭，在清匪反霸、建立政權(quán)、擴建部隊工作和打擊進犯之敵的戰(zhàn)斗中屢建功勛。翟仲禹在東野1縱有個外號，叫吸鐵石，因為他從抗戰(zhàn)后期到解放戰(zhàn)爭初期，在戰(zhàn)場上特別招子彈。一個當團長的，剛到東北，在沈陽附近剿匪，便腿上挨了一槍，差一點便截肢。傷愈歸隊沒多久便參加四平保衛(wèi)戰(zhàn)，又挨了一槍。

不過翟仲禹的運氣雖然不怎么樣命卻挺大。第一次負傷傷愈歸隊時，正趕上東北老航校有一架運輸機要運送幾名重要干部回前線，上級便安排他也來過過飛機癮。翟仲禹考慮那架飛機不大，又除了人還裝了不少武器，自己的傷腿還沒好利索受不起顛簸，便放棄了這個機會，然后還被上級罵了一頓。沒想到一個多小時以后，傳來消息，飛機因超載墜毀……

他參加了三下江南、四戰(zhàn)四平、1947年秋冬季攻勢作戰(zhàn)和遼沈、平津、宜（昌）沙（市）、衡寶、滇南等重大戰(zhàn)役和湘西剿匪斗爭。率7縱56團在“首戰(zhàn)四平”戰(zhàn)役中表現(xiàn)出色，受到東北民主聯(lián)軍首長的接見，被委以保衛(wèi)四平堅守主要地段的重任，并圓滿完成了任務。

解放軍作戰(zhàn)不講究友軍有難不動如山，你有難了我豁出命去可以，不過仗打完以后前戰(zhàn)利品也是要豁出命的。卻說遼西會戰(zhàn)廖耀湘兵團覆滅之后，東野各軍無論有沒有參加遼西圍殲戰(zhàn)，總之是紛紛派人到戰(zhàn)場上搜尋戰(zhàn)利品。當時一縱派出的是3師政治部副主任翟仲禹，10縱派來的是縱隊政委周赤萍。周是老紅軍，也是一縱的老人，他當政委時翟仲禹就在三師當團長。翟不敢和老首長爭，便耍了個花招。他表示：愿意和十縱平分找到的重武器，小炮歸1縱，重炮歸10縱，周赤萍覺得合算便答應了。沒想到不久之后東總一道命令下來，重炮必須全部上繳總部，由總部統(tǒng)一分配········

天津戰(zhàn)役中，率340團活捉了敵人兩個軍長。滇南戰(zhàn)役中，直接指揮了占領(lǐng)紅河橋頭、蠻耗、宜德山戰(zhàn)斗，快速迂回，奔襲要點，切斷了敵軍第8軍逃亡國外的退路，為中國人民的解放事業(yè)做出了突出貢獻。在湘西剿匪中，帶領(lǐng)部隊冒著酷暑，苦戰(zhàn)4個月，殲匪千余，活捉匪首，捍衛(wèi)了新生的人民政權(quán)。

抗美援朝戰(zhàn)爭中，他一直擔任38軍114師師長，參加了一、二、三、四次戰(zhàn)役和1952年的陣地防御作戰(zhàn)，指揮部隊奪取沙坪敵炮兵陣地，打德州，奇襲嘎日嶺，合圍鳳鳴里，突破三八線，浴血漢江兩岸，反擊394.8高地等戰(zhàn)斗，均取得重大勝利。在戰(zhàn)斗中一貫顧大局，挑重擔，運籌帷幄，指揮若定，敢打敢拼，出奇制勝，率部隊打出了國威、軍威，為114師創(chuàng)造歷史新榮譽作出了卓越貢獻，并同兄弟師一起鑄造了“萬歲軍”的榮譽。1953年歸國后，被選派到蘇聯(lián)伏羅希洛夫總參軍事學院深造。1955年，被授予大校軍銜。

社會主義革命和建設時期，保持和發(fā)揚了革命戰(zhàn)爭年代的優(yōu)良傳統(tǒng)，經(jīng)常深入部隊和邊海防，解決部隊戰(zhàn)備、訓練和后勤建設上的難題，恪盡職守。粉碎“四人幫”后，積極推動后勤戰(zhàn)線的撥亂反正，提出把后勤工作的重點轉(zhuǎn)移到業(yè)務建設上來的正確方針。參與組織和領(lǐng)導了后勤各項業(yè)務調(diào)查和整頓，完成了主要戰(zhàn)役方向儲備物資布局調(diào)整和應急后方工程的收尾、配套建設，落實了邊、海防3年建設規(guī)劃和后方倉庫大檢查任務，較好地解決了部隊裝備嚴重失修，基層生活水平下降等積壓多年的問題，從思想上、物質(zhì)上為新時期后勤工作的改革發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。堅持為基層服務，從實際出發(fā)，主持制定了一系列后勤管理、戰(zhàn)勤保障的制度措施，積極實施后勤工作改革，狠抓教育訓練和人才培養(yǎng)，很多經(jīng)驗和成果在全軍推廣，為部隊后勤建設作出了卓越貢獻。1987年7月離休。離休后，仍十分關(guān)心部隊建設，抱病撰寫革命回憶錄《雄師苦旅》。在60多年的革命生涯中，他身經(jīng)百戰(zhàn)，智勇雙全，軍政兼優(yōu)，屢建功勛，他指揮的一些戰(zhàn)例已被載入全軍史冊。先后被授予二級自由獨立勛章、二級解放勛章、二級紅星功勛榮譽勛章，朝鮮民主主義共和國二級自由獨立勛章、二級國旗勛章。